[发明专利]疲劳驾驶检测方法、系统及方向盘

权利要求书

1.一种疲劳驾驶检测方法，应用于疲劳驾驶检测系统，所述疲劳驾驶系统包括相互通信连接的角速度传感器、压力传感器及移动终端，其特征在于，所述角速度传感器及压力传感器设置在方向盘上，所述方法包括：

所述角速度传感器采集方向盘的角速度信息，并将所述角速度信息发送给移动终端；

所述压力传感器采集所述方向盘受到的压力信息，并将所述压力信息发送给移动终端；

所述移动终端在接收到所述角速度信息及压力信息后，将所述角速度信息及压力信息输入到所述移动终端预先存储的疲劳驾驶分类器中进行判断，得到当前驾驶的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述移动终端在接收到所述角速度信息及压力信息后，将所述角速度信息及压力信息输入到所述移动终端预先存储的疲劳驾驶分类器中进行判断，得到当前驾驶的状态的步骤之后还包括：

若当前驾驶的状态为疲劳驾驶，所述移动终端控制车辆内部的灯光闪烁或音响发出声音以实现预警。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括训练得到疲劳驾驶分类器的步骤，

所述训练得到疲劳驾驶分类器的步骤包括：

所述角速度传感器采集方向盘的样本角速度信息；

所述压力传感器采集方向盘的样本压力信息；

通过所述样本角速度信息、样本压力信息及对应的驾驶状态构建样本训练集；

采用支持向量机方法对所述样本训练集进行训练，得到疲劳驾驶分类器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述样本训练集的公式如下：

T＝{(x₁,y₁),…(x_i,y_i)…,(x_l,y_l)}∈(X²×Y)^l

其中，T表示样本训练集合，x_i表示样本中i时刻方向盘信息，x_i∈X²＝(x_i1,x_i2)，X²表示样本中方向盘信息集合，x_i1表示样本中i时刻方向盘角速度信息，x_i2表示样本中i时刻方向盘受到的压力信息，y_i表示样本中i时刻的驾驶状态，y_i∈Y＝{+1,-1}，Y表示样本中驾驶状态集合，+1表示正常驾驶，-1表示疲劳驾驶，i＝1,2,...l。