[发明专利]一种大气透过率测量及标定方法

权利要求书

1.一种大气透过率测量及标定方法，其特征在于：包括有飞行器和地面测量装置，在所述的飞行器上挂载有稳定云台，在稳定云台上安装有稳定发光的LED光源和激光头，所述的地面测量装置包括有地面站电脑、二维跟踪平台以及安装在二维跟踪平台上的望远镜，由地面站电脑发送控制信号给飞行器的飞控，控制飞行器飞到待测路径的开始端，测量开始时，通过将即时位置、高度与二维跟踪平台位置、高度求差算出飞行器与二维跟踪平台的水平距离、垂直距离和方位信息，利用反三角函数算出此时云台所需的角度，利用该角度对稳定云台进行控制以保证LED光源始终指向地面测量装置，在地面站电脑上设定飞行路径上的若干航点及每个航点的停留时间并发送给飞控，飞控按照地面站的设置控制飞行器按照飞行任务飞行，地面测量装置通过望远镜对LED光源光辐射进行接收，在测量过程中，通过驱动二维跟踪平台使望远镜跟踪飞行器进行测量，将飞行器上的数据与地面站电脑数据对比，提取出在各个航点上地面接收到的图像亮度信息从而得到距离与图像总灰度的关系，由于地面站电脑接收到的图像总灰度与接收到的光通量成正比，利用公式得到距离与透过率关系，公式中，K为比例系数，I₀为L ED光源正向发光强度，r为地面接收望远镜半径，R为飞行器与地面接收望远镜距离，τ为透过率，将不同距离下透过率相除后即可消除I₀对测量的影响;再控制飞行器飞到能见度仪旁，调整云台俯仰角度，使云台指向测量望远镜；设定飞行路径及飞行速度,并使飞行路径靠近待标定仪器的测量路径，加载任务到飞行器上；调整地面测量望远镜，通过望远镜对LED光源光辐射进行接收，开始跟踪测序，地面测量开始，飞行器切换到自动模式，飞行器开始飞行，达到现场标定的目的。