[发明专利]异型摆杆球头加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种零件加工设备，具体涉及一种用于加工带波形面的汽车换挡摆杆球头倒角的机器。

背景技术

汽车换挡摆杆包括轴孔、球头部和波形面，球头部的两侧分别需要倒15°的斜角，现目前没有专用设备在一次装夹后通过同一刀盘对工件的球头部两侧同时倒角。

发明内容

本发明旨在提供一种专用于波形面换挡摆杆球头倒角的专用设备，能快速装夹到位，并一次加工工件球头的两侧倒角。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种异型摆杆球头加工设备，包括底座、托板、气缸、工件定位板、底座推杆和三面刃铣刀，所述托板通过左右延伸的滑槽安装在底座上方，工件定位板固定安装在底座上并位于滑槽的后方，工件定位板的上端相对下端朝后倾斜成斜板，在工件定位板的前壁上固设有工件套柱和两个工件定位柱，所述气缸垂直安装在工件定位板的后方，气缸的前端穿过工件定位板后再与气动压头的一端铰接，气动压头的中部铰接在连杆的一端，连杆的另一端铰接在工件定位板的前壁上；

当换挡摆杆通过轴孔套入工件套柱时，两个工件定位柱分别位于换挡摆杆的左侧的波形面内，气动压头正好从换挡摆杆的前方将换挡摆杆压紧，三面刃铣刀水平安装在工件定位板的右方并通过三面刃铣刀后方的电机驱动，且三面刃铣刀正对换挡摆杆的球头待倒角位置；

在所述滑槽右侧的底座上设置有立板，所述立板的左侧壁上安装有气动开关，底座推杆固定安装在托板的左侧；

当水平推动底座推杆带动托板沿滑槽向右移动，直至托板抵在气动开关上为止，从而实现气动开关控制气动压头伸出，当水平拉动底座推杆，气动开关控制气动压头缩回。

作为上述方案的优选，所述工件定位板的上端相对下端朝后倾斜15°。

所述气动压头的勾头部设置有减震垫，防止气动压头撞击工件。

本发明的有益效果：通过底座推杆托板、气动开关、气缸共同控制气动压头，手动放置工件后再利用气动压头实现快速装夹定位，利用工件自身带有轴孔和波形面的结构特点，结合工件套柱、工件定位柱和气动压头共同定位，气动压头通过连杆实现从工件前方压紧，确保气动压头不会压到操作者的手指；利用现有的三面刃铣刀对换挡摆杆球头部两侧(前下侧、后上侧)同时倒角，生产效率高；工件定位板上端相对下端朝后倾斜的角度不同，决定了对换挡摆杆球头倒角不同，通用性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是带波形面的换挡摆杆装夹定位示意图(不包括气动压头)。

具体实施方式

结合图1、图2所示，一种异型摆杆球头加工设备，主要由底座1、托板2、气缸3、工件定位板4、底座推杆5、减震垫6、三面刃铣刀7、工件套柱8、工件定位柱9、气动压头10、连杆11、立板12、气动开关13、电机15组成。

托板2通过左右延伸的滑槽安装在底座1上方，托板2在外力作用下可沿滑槽左右移动。工件定位板4固定安装在底座1上并位于滑槽的后方，工件定位板4的上端相对下端朝后倾斜成斜板，由于是对带波形面的换挡摆杆14的球头部倒角，故工件定位板4倾斜设置，倾斜角度根据倒角大小确定。假设工件定位板4的上端相对下端朝后倾斜15°，那么对换挡摆杆14的球头部倒角为15°。

在工件定位板4的前壁上固设有工件套柱8和两个工件定位柱9，气缸3垂直安装在工件定位板4的后方，气缸3的前端穿过工件定位板4后再与气动压头10的一端铰接，气动压头10的中部铰接在连杆11的一端，连杆11的另一端铰接在工件定位板4的前壁上。

当换挡摆杆14通过轴孔套入工件套柱8时，两个工件定位柱9分别位于换挡摆杆14的左侧的波形面内，气动压头10正好从换挡摆杆14的前方将换挡摆杆14压紧，工件套柱8、工件定位柱9和气动压头10共同对换挡摆杆14装夹定位。三面刃铣刀7水平安装在工件定位板4的右方并通过三面刃铣刀7后方的电机15驱动，且三面刃铣刀7正对换挡摆杆14的球头待倒角位置，电机15通过启动电源开关控制启停。

在滑槽右侧的底座1上设置有立板12，立板12的左侧壁上安装有气动开关13，底座推杆5固定安装在托板2的左侧。当水平推动底座推杆5带动托板2沿滑槽向右移动，直至托板2抵在气动开关13上为止，从而实现气动开关13控制气动压头10伸出，当水平拉动底座推杆5，气动开关13控制气动压头10缩回。

最好是，气动压头10的勾头部设置有减震垫6。