[发明专利]一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备

权利要求书

1.一种煤矿综采设备的控制方法，其特征在于，包括：

根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作；

在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度；

根据液压支架动作速度和液压支架动作的优先级，确定液压支架的动作序列组合；

根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度，控制液压支架的动作；

其中，在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度包括：

在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型，查找与所述液压支架动作相对应的液压支架单独动作的速度和/或至少两个液压支架重叠动作的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作之前，还包括：

根据采煤工艺生成至少一个液压支架的预设动作序列组合，并记录在预设数据库中；

将所述至少一个液压支架的预设动作序列组合执行过程中的液压支架动作参数和相应的泵站流量记录在预设数据库中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度，控制液压支架的动作之时，还包括：

在所述液压支架执行所述液压支架的动作序列组合过程中，实时获取所述泵站流量和所述液压支架动作速度；

将所述泵站流量和所述液压支架动作速度记录到所述预设数据库中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据采煤机的位置和行进速度、液压支架的姿态和动作速度以及泵站流量，调整采煤机的行进速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据采煤机的位置和行进速度、液压支架的姿态和动作速度以及泵站流量，调整采煤机的行进速度包括：

实时获取所述采煤机的位置和行进速度、所述液压支架姿态以及泵站流量；

根据当前的所述泵站流量、所述液压支架的姿态和动作速度，确定所述液压支架执行动作的剩余时间；

根据当前的所述采煤机的位置和行进速度，确定所述采煤机到达预设位置的剩余时间；

根据所述液压支架执行动作的剩余时间和所述采煤机到达预设位置的剩余时间，调整采煤机的行进速度。

6.一种煤矿综采设备的控制装置，其特征在于，包括：

液压支架动作确定模块，用于根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作；

液压支架动作速度查找模块，用于在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度；

动作序列组合确定模块，用于根据液压支架动作速度和液压支架动作的优先级，确定液压支架的动作序列组合；

液压支架控制模块，用于根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度，控制液压支架的动作；

其中，液压支架动作速度查找模块具体用于：

在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型，查找与所述液压支架动作相对应的液压支架单独动作的速度和/或至少两个液压支架重叠动作的速度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

预设动作序列组合记录模块，用于根据采煤工艺生成至少一个液压支架的预设动作序列组合，并记录在预设数据库中；

动作执行数据记录模块，用于将所述至少一个液压支架的预设动作序列组合执行过程中的液压支架动作参数和相应的泵站流量记录在预设数据库中。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

动作执行数据获取模块，用于在所述液压支架执行所述液压支架的动作序列组合过程中，实时获取所述泵站流量和所述液压支架动作速度；

实时数据记录模块，用于将所述泵站流量和所述液压支架动作速度记录到所述预设数据库中。