[发明专利]无线可充电移动节点

权利要求书

1.一种无线可充电移动节点，其特征在于，其包括控制模块、无线通信传输模块、无线能量传输模块、电机驱动模块、电压转换模块、电源模块和信息显示模块；所述的电源模块由电池和电量监测模块组成，为其它模块提供能量；所述的无线能量传输模块通过磁耦合谐振技术，从基站获得能量，为该节点中的电池充电；也可根据无线可充电传感器网络中传感器节点需要，通过磁耦合谐振为网络节点充电；所述的无线通信传输模块可接收无线可充电传感器网络中节点数据信息和能量信息；所述的电机驱动模块控制无线可充电移动节点的运动；所述的电压转换模块为其它模块提供正常的工作电压；所述的控制模块依据从无线通信传输模块获得的网络节点的数据信息和能量信息，为其它模块提供控制信息。

2.按照权利要求1所述的无线可充电移动节点，其特征在于：所述电源模块中的电量监测模块由电压检测U21、限流电阻R46、保证测量电流和电压的准确性的R55、R57、C68，以及防止电池电压输入过大保护U21的D28、R58、C69组成；U21监测电池的当前电量和最大容量，以及电池充放电电流值。

3.按照权利要求1所述的无线可充电移动节点提供一种充电调度方法，包括：

步骤一、初始化各个模块，并启动网络；

步骤二、等待传感器节点加入网络；

步骤三、判定是否收到充电请求，如果没有收到请求，继续等待，否则进入下一步；

步骤四、从请求充电节点中，选择最需要充电的节点；

步骤五、根据最需要充电节点的位置，无线可充电移动节点达到其位置附近；

步骤六、无线可充电移动节点与最需要充电节点进行通信，获取该节点的数据信息；

步骤七、监测无线可充电移动节点本身能量信息；

步骤八、通过信息显示模块显示无线可充电移动节点能量信息及节点数据信息；

步骤九、开启无线能量传输，无线可充电移动节点为最需要充电节点充电；

步骤十、判断无线可充电移动节点是否达到其能量下限，如果达到，则返回基站进行自身能量补充，否则进入下一步；

步骤十一、周期地获取充电节点的能量；

步骤十二、判断是否充电完成，如果完成，则关闭无线能量传输，否则返回步骤六。