[发明专利]一种微丸全自动数粒灌装机及其灌装方法

权利要求书

1.一种微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，它包括台面机柜(6)，安装在台面机柜(6)上人机触摸控制系统(7)和依次相连的微丸理瓶机(1)、瓶体正反检查装置(2)、瓶体反瓶倒向装置(3)、瓶体放瓶器(4)和定量吸丸装置(5)；

所述的微丸理瓶机(1)设有3个送瓶通道，利用输送带和振动盘的轨道结构实现理瓶分选，瓶口和瓶底反向的瓶子通过瓶体反瓶倒向装置(3)调整，通过瓶体反瓶倒向装置(3)将整理好的瓶子输送到瓶体缓存区；理好的瓶子经过瓶体放瓶器(4)，通过液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器(4)将瓶体放在输送带上，实现瓶体的连续工作、间隙放瓶；

所述的瓶体放瓶器(4)包括液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器(4)将瓶体放在输送带上，定量吸丸装置(5)上安装有激光感测器，激光感测器感应到输送带上瓶体时，定量吸丸装置(5)中的真空吸丸装置定量吸丸后注入瓶体内；每组定量吸丸装置(5)设10个吸嘴，2组定量吸丸装置(5)交替使用，一组负责上下移动吸住药丸，一组负责上下移动送出药丸，吸丸装置设有激光感测器，可以检测出吸住药丸的数量，当检测不等于10丸时，人机触摸控制系统(7)自动重复执行吸丸指令，吸住的10个药丸送到一个料槽中，通过吸嘴破掉真空，药丸被吸嘴排列成一排再给于吹气，将药丸送到输送带上的瓶体里，所述的输送带下方设由顶升装置和出丸口，实现药丸的精准灌装；

所述的瓶体放瓶器(4)与压塞装置(8)相连；所述的压塞装置(8)包括瓶塞夹持装置、瓶盖加紧装置和传感器；

所述的压塞装置(8)与瓶塞理盖机(9)相连；所述的瓶塞理盖机(9)包括有6个通道，通道与振动盘相连，实现理塞分选与送出，振动盘与瓶体缓存区相连，盖塞在缓存区的运动输送依靠真空力驱动，盖塞移动到压塞装置下方，分别由6组压盖机构将盖塞压入瓶体，所述的输送带下方设有顶升装置。

2.根据权利要求1所述的微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，所述的微丸理瓶机(1)、瓶体正反检查装置(2)、瓶体反瓶倒向装置(3)、瓶体放瓶器(4)和定量吸丸装置(5)均与人机触摸控制系统(7)相连。

3.根据权利要求1所述的微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，所述的微丸理瓶机(1)安装在理瓶机支架上。

4.根据权利要求1所述的微丸全自动数粒灌装机，其特征在于，所述的瓶塞理盖机(9)安装在理盖机支架上。

5.一种微丸全自动数粒灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)首先将适量的瓶体分别倒入2台微丸理瓶机(1)中，每个微丸理瓶机(1)设有3个通道，共计6个通道同时送瓶；利用输送带和振动盘的轨道结构实现理瓶分选，瓶口和瓶底反向的瓶子通过瓶体反瓶倒向装置(3)整理，通过瓶体反瓶倒向装置(3)整理好的瓶子输送到瓶体缓存区；理好的瓶子经过瓶体放瓶器(4)，通过液压夹紧和放开装置与液压上升、下降装置，瓶体放瓶器(4)将瓶体放在输送带上，实现瓶体的连续工作、间隙放瓶；

(2)然后将药丸放入料斗，然后通过定量定量吸丸装置(5)吸料，药丸自动分成6个通道，每个通道设有2组吸丸装置，每组吸丸装置设10个吸嘴，2组吸丸装置交替使用，一组负责上下移动吸住药丸，一组负责上下移动送出药丸，吸丸装置设有激光感测器，可以检测出吸住药丸的数量，当检测不等于10丸时电脑程序会自动重复执行吸丸指令，吸住的10个药丸被送到一个料槽中，通过吸嘴破掉真空，药丸被吸嘴排列成一排再给于吹气，将药丸送到输送带上的瓶体里，输送带下方设由顶升装置和出丸口，实现瓶体上顶时对准出丸口实现药丸的精准灌装；

(3)将适量的瓶体分别倒入瓶塞理盖机(9)中，瓶塞理盖机(9)设有6个通道，利用瓶塞理盖机(9)配合振动盘的轨道结构实现理塞分选与送出，送出的盖塞输送到盖塞缓存区，缓存区储存一定数量的盖塞，盖塞在缓存区的运动输送依靠真空力驱动，盖塞移动到压塞装置(8)下方，分别由6组瓶塞夹持装置和瓶盖加紧装置构成的压盖机构，将盖塞压入瓶体；且输送带下方设有顶升装置，配合压塞装置(8)压盖。