[发明专利]一种路径检测方法及装置

权利要求书

1.一种路径检测方法，其特征在于，包括：

获取到采集若干个正常路径数据，并确定与所述正常路径数据相对应的正常运动轨迹；

对所述正常运动轨迹进行训练，获取到对应的Huasdorff距离，并对包含有若干个所述Huasdorff距离Huasdorff图进行最小图分割算法处理，对所述最小图分割算法处理后的所述Huasdorff图通过递归算法进行聚类确定若干个所述正常路径数据的正常路径策略；

当获取到采集的新路径数据时，结合所述正常路径策略进行空间特征和/或速度特征和/或曲率特征对所述新路径数据进行比较，若所述新路径数据不满足所述正常路径策略，则对所述新路径数据对应的新路径为非法路径；

获取到采集若干个正常路径数据，并确定与所述正常路径数据相对应的正常运动轨迹具体包括：

通过若干个设置于若干个正常路径的影像采集装置进行若干个所述正常路径数据的采集；

根据在所述正常路径中物体于所述影像采集装置的整个视场中的与所述正常路径数据相对应的正常运动轨迹，并对所述正常运动轨迹进行移动均值滤波处理；

对所述正常运动轨迹进行训练，获取到对应的Huasdorff距离，并对包含有若干个所述Huasdorff距离Huasdorff图进行最小图分割算法处理，对所述最小图分割算法处理后的所述Huasdorff图通过递归算法进行聚类确定若干个所述正常路径数据的正常路径策略具体包括：

对所述正常运动轨迹进行训练，获取到两两所述正常运动轨迹间距对应的Huasdorff距离；

根据预置的路径空间延伸范围阈值包含有若干个所述Huasdorff距离Huasdorff图进行最小图分割算法处理，对所述最小图分割算法处理后的所述Huasdorff图通过递归算法进行聚类确定若干个所述正常路径数据的正常路径策略；

当获取到采集的新路径数据时，结合所述正常路径策略进行空间特征和/或速度特征和/或曲率特征对所述新路径数据进行比较，若所述新路径数据不满足所述正常路径策略，则对所述新路径数据对应的新路径为非法路径具体包括：

对获取到采集的新路径数据进行是否90％的新路径路径点在所述路径空间延伸范围中，及进行所述新路径数据的新路径与所述路径空间延伸范围的中值路径Hausdorff距离是否小于所述新路径与所述路径空间延伸范围的任一边缘路径的Hausdorff距离，若均为是，则确定所述新路径为正常路径，否则所述新路径为非法路径；

和/或

计算获取到采集的新路径数据的新路径速度，通过高斯分布对所述新路径速度进行建模处理，并按照第一公式再用马氏距离确定所述新路径与所述正常路径策略的所述正常路径是否相似，若相似，则确定所述新路径为正常路径，否则所述新路径为非法路径；

其中，v_i'为新路径的速度，m_p则为所述正常路径策略的速度均值，∑为路径速度分布的协方差矩阵；

和/或

计算获取到采集的新路径数据的新路径速度、新路径加速度以及新路径位置的不连续处通过第二公式计算新路径曲率，并将所述新路径曲率与对所述正常路径策略拟合的高斯分布对应的曲率均值进行马氏距离是否相似的比较，若相似，则确定所述新路径为正常路径，否则所述新路径为非法路径，其中，速度为v_i'、加速度为v_i”，x'和y'分别为x和y的一阶导数。

2.根据权利要求1所述的路径检测方法，其特征在于，所述的路径检测方法还包括：

当所述新路径为非法路径时，则对所述非法路径进行监控。