[发明专利]测试方法和装置

权利要求书

1.一种测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别的图像，所述图像包括：待识别对象；

在所述图像中叠加测试所需的预设环境对象，得到测试图像；

采用预设图像识别方式对所述测试图像中的待识别对象进行识别，以测试所述预设图像识别方式能否在预设环境对象对应的环境下识别出待识别对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设环境对象包括：天气对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取待识别的图像之前，所述方法还包括：

生成背景图像；

拍摄包含预设环境对象的环境图像；

计算所述环境图像与背景图像的差值，以从所述环境图像中提取出所述预设环境对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，生成背景图像包括：

设置拍摄参数，所述拍摄参数包括：焦距、俯仰角；

将在能见度大于能见度阈值的环境下拍摄参数对应的取景范围内拍摄的图像作为背景图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预设图像识别方式为机器学习模型；以及

采用预设图像识别方式对所述测试图像中的待识别对象进行识别包括：

获取待识别对象的标注信息，标注信息包括:待识别对象的名称、待识别对象的位置；

以机器学习模型对所述测试图像中的待识别对象进行识别，得到识别结果；

判断识别结果是否与标注信息匹配，以根据判断结果，确定机器学习模型能否在预设环境对象对应的环境下识别出待识别对象。

6.一种测试装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，配置用于获取待识别的图像，所述图像包括：待识别对象；

生成单元，配置用于在所述图像中叠加测试所需的预设环境对象，得到测试图像；

测试单元，配置用于采用预设图像识别方式对所述测试图像中的待识别对象进行识别，以测试所述预设图像识别方式能否在预设环境对象对应的环境下识别出待识别对象。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，预设环境对象包括：天气对象。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提取单元，配置用于在获取待识别的图像之前，生成背景图像；拍摄包含预设环境对象的环境图像；计算所述环境图像与背景图像的差值，以从所述环境图像中提取出所述预设环境对象。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述提取单元包括：

拍摄子单元，配置用于设置拍摄参数，所述拍摄参数包括：焦距、俯仰角；将在能见度大于能见度阈值的环境下拍摄参数对应的取景范围内拍摄的图像作为背景图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述测试单元还包括：

机器学习模型测试子单元，配置用于当预设图像识别方式为机器学习模型时，获取待识别对象的标注信息，标注信息包括:待识别对象的名称、待识别对象的位置；以机器学习模型对所述测试图像中的待识别对象进行识别，得到识别结果；判断识别结果是否与标注信息匹配，以根据判断结果，确定机器学习模型能否在预设环境对象对应的环境下识别出待识别对象。