[发明专利]五面体加工机

权利要求书

1.一种五面体加工机(1)，包含X轴平台(100)、Y轴平台、Z轴平台(200)、刀库装置(300)、第一回转工作台(400)，其特征在于：

所述的X轴平台(100)包含有一个X轴底座(110)、一个X轴移动台(120)、以及一组互相配合的第一滑轨(130)与第一滑座(140)，所述的第一滑轨(130)固设于所述的X轴底座(110)上端面，所述的X轴移动台(120)固设于所述的第一滑座(140)上端面；

所述的Z轴平台(200)，垂直设置于所述的X轴移动台(120)上，能被所述的X轴移动台(120)带动而水平移动，所述的Z轴平台(200)包含有一个Z轴底座(210)、一个Z轴移动台(220)、一个主轴头(230)以及一组互相配合的第二滑轨(240)与第二滑座(250)，所述的第二滑轨(240)固设于所述的Z轴底座(210)的一竖直侧面，所述的Z轴移动台(220)固设于所述的第二滑座(250)；所述的主轴头(230)通过Y轴平台设置于所述的Z轴移动台(220)，具有一个水平设置的刀具夹持机构(231)与一个主轴电机(232)；

所述的刀库装置(300)，设置于所述的Z轴底座(210)的顶部，包含有一个刀具库(310)及一个换刀手臂(320)；所述的刀具库(310)包含有多个刀具(311)，所述的换刀手臂(320)设置于所述的刀具库(310)的一个侧边，具有一个换刀轴(321)与一对刀爪(322)，所述的换刀轴(321)为水平设置，所述的一对刀爪(322)对称设置于所述的换刀轴(321)的两端，所述的刀具库(310)为轮盘式回转刀库；

所述的第一回转工作台(400)，设置于所述的X轴平台(100)非端部的一侧边，具有一个第一底座(410)与一个水平转台(420)，所述的水平转台(420)的回转轴为Z轴；所述的水平转台(420)上端面设置有第二回转工作台(500)与第三回转工作台(600)，所述的第二回转工作台(500)，具有一个第二底座(510)与一个第一垂直转台(520)，所述的第一垂直转台(520)的回转轴为水平轴，所述的第一垂直转台(520)的回转轴上设有一个第一被加工件夹持装置(521)；所述的第三回转工作台(600)，具有一个第三底座(610)与一个第二垂直转台(620)，所述的第二垂直转台(620)的回转轴为水平轴，所述的第二垂直转台(620)的回转轴上设有一个第二被加工件夹持装置(621)；所述的第二回转工作台(500)与第三回转工作台(600)背对设置，所述的第二垂直转台(620)的回转轴平行于所述的第一垂直转台(520)的回转轴；

所述的第一垂直转台(520)的回转轴、所述的第二垂直转台(620)的回转轴垂直相交于水平转台(420)的回转轴，所述的第一被加工件夹持装置(521)和第二被加工件夹持装置(621)的夹持端均朝向水平转台(420)的外侧；

使用设置在第一底座(410)上的水平转台(420)，使得被加工件能够实现水平方向上的转动与位置改变；使用设置在第二底座(510)的第一垂直转台(520)，使得被加工件能够实现第一垂直方向上的转动；使用设置在第三底座(610)上的第二垂直转台(620)，使得被加工件能够可实现第二垂直方向上的转动；

待完成第一被加工件夹持装置(521)上的被加工件的加工，只要将第一回转工作台(400)回转180度，就能立刻对第二被加工件夹持装置(621)进行被加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的五面体加工机(1)，其特征在于，所述的X轴平台(100)更包含有一个第一伺服电机丝杠机构(150)，用于驱动所述的X轴移动台(120)水平移动。

3.根据权利要求1所述的五面体加工机(1)，其特征在于，所述的Z轴移动台(220)的Z轴行程顶部预先设置有一个第一换刀位置，所述的刀具库(310)的侧边预先设置有一个第二换刀位置，所述的第二换刀位置比所述的第一换刀位置更高。

4.根据权利要求3所述的五面体加工机(1)，其特征在于，所述的换刀轴(321)位于所述的第一换刀位置与所述的第二换刀位置之间，且所述的第一换刀位置与所述的第二换刀位置对称设置于所述的换刀轴(321)的上下两侧。