[发明专利]一种残材去除装置

说明书

技术领域

本发明实施例属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种残材去除装置。

背景技术

随着机械自动化技术的不断发展，机械设备逐渐取代传统的手工劳作而在自动化生产中发挥着巨大作用。切割设备是常见的一种自动化设备，通过对基板进行切割，然后将被切割后的基板运送到裂片机进行裂片处理以得到处理完成的基片。

然而，在实际应用过程中，将被切割后的基板运送到裂片机的过程中，基板上的残材极易掉落而刮伤基片，导致基片损坏无法使用，降低了良品率。

发明内容

本发明实施例提供一种残材去除装置，可以通过向被切割后基板上的残材施加压力的方式，使被切割后的基板上的残材与基片分离，然后将所述基片提升至所述切割运送部上方，再移动至所述裂片部，可以使基片不被残材划伤从而提高良品率。

本发明实施例提供一种残材去除装置，其包括：

切割运送部，用于对基板进行切割；

施压移动部，与所述被切割后的基板接触，用于向所述被切割后的基板上的残材施加压力，使所述残材沿切割线从所述被切割后的基板上分离得到基片；

裂片部，与所述切割运送部机械连接，用于对所述基片进行裂片处理；

其中，所述施压移动部还用于将所述基片提升至所述切割运送部上方，再移动至所述裂片部。

优选的，所述施压移动部包括：

施压部，用于与所述残材接触，向所述残材施压；

移动部，用于与所述基片接触，将所述基片提升至所述切割运送部上方，再移动至所述裂片部；

机械支架，与所述施压部和所述移动部连接，用于固定所述施压部和所述移动部，并带动所述施压部和所述移动部移动。

优选的，所述施压部包括与所述残材的形状相同的框架，所述框架上固定有正对所述残材的设置的若干施压端子。

优选的，所述施压端子在所述框架底部成规则的阵列形式排列。

优选的，所述移动部包括固定在所述机械支架底部正对所述基片设置的若干吸盘。

优选的，所述吸盘为抽真空吸盘。

优选的，所述残材去除装置还包括驱动电机，与所述机械支架连接，用于通过所述机械支架带所述施压部和所述移动部移动。

优选的，所述第一驱动电机为伺服电机。

优选的，所述残材去除装置还包括控制部，与所述驱动电机连接，用于对所述驱动电机的工作状态进行控制。

优选的，所述切割运送部为刀轮切割机，所述裂片部为蒸汽裂片机。

本发明实施例通过向被切割后基板上的残材施加压力的方式，使被切割后的基板上的残材与基片分离，然后将所述基片提升至所述切割运送部上方，再移动至所述裂片部，可以使基片不被残材划伤从而提高良品率，结构简单，适于广泛推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供的残材去除装置的结构框图；

图2是本发明的一个实施例提供的被切割后的基板的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的被切割后的基板的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例提供的基片移动到裂片部时的状态示意图；

图5是本发明的一个实施例提供的施压部的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例提供的残材去除装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

如图1所示，本发明实施例提供一种残材去除装置，其包括切割运送部10，施压移动部20和裂片部30。