[发明专利]晴雨伞伞管自动装配生产线

权利要求书

1.一种晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，包括：

伞管上料工位：伞管上料工位用于完成伞管的自动上料；

内管弹片压装工位：内管弹片压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第一伞管夹持机构、用于输送内管弹片的内管弹片震动送料盘及内管弹片压装执行装置；

内管预装到中管工位：内管预装到中管工位用于将内管插入中管内；

内管钢球压装工位：内管钢球压装工位包括机架、设置在机架上的钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及内管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到内管的钢球安装孔内；

中管弹片的压装工位：中管弹片的压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第二伞管夹持机构、用于输送中管弹片的中管弹片震动送料盘及中管弹片压装执行装置；

中管预装到外管工位：中管预装到外管工位用于将中管插入外管内；

中管钢球压装工位：中管钢球压装工位包括钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及中管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到中管的钢球安装孔内。

2.根据权利要求1所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，所述伞管上料工位包括：

伞管料仓，伞管料仓内设有用于放置伞管的伞管放置板；

与伞管料仓一一对应的倾斜延伸的链板输送带，链板输送带的下端伸入对应的伞管料仓内，链板输送带的上端位于伞管料仓的上方，链板输送带的链板上设有伞管放置槽；

与链板输送带一一对应的伞管传送带，伞管传送带的输入端位于对应的链板输送带的上端的下方；

与伞管传送带一一对应的伞管一次定向机构，伞管一次定向机构包括位于对应伞管传送带的上方的伞管挡板以及用于升降伞管挡板的升降气缸；以及

与伞管传送带一一对应的伞管二次定向机构，伞管二次定向机构包括定向磁铁块以及设置在伞管挡板上的伞管挡条，所述伞管挡条与伞管传送带的输出端位于伞管挡板的同一侧，伞管挡条的一端与伞管挡板相连接，伞管挡条的另一端沿伞管传送带的传送方向往伞管传送带的输出端延伸，且靠近伞管传送带的输出端的伞管挡条的端部设有往下延伸的伞管挡块，所述定向磁铁块靠近伞管传送带的输出端，定向磁铁块与伞管传送带的上表面齐平或位于伞管传送带的上表面的下方。

3.根据权利要求2所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，还包括伞管轴向定位机构，伞管轴向定位机构靠近伞管传送带的输出端，伞管轴向定位机构包括轴向定位块及用于带动轴向定位块移动的轴向移动执行装置，轴向移动执行装置带动轴向定位块移动的方向与伞管传送带的传送方向相垂直。