[发明专利]控制代步车的方法及装置

权利要求书

1.一种控制代步车的方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，包括：

通过所述可穿戴设备获得周边道路信息，所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息；

分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况，所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况；

在所述周边道路信息属于危险路况时，向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。

2.根据权利要求1所述的控制代步车的方法，其特征在于，所述周边道路信息包括距离信息，所述距离信息表示传感器与前方路面的距离；

所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息，包括：

通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。

3.根据权利要求2所述的控制代步车的方法，其特征在于，所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况，包括：

分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围；

在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时，确定属于危险路况。

4.根据权利要求3所述的控制代步车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时，根据所述多个距离信息确定道路坡度；

判断所述道路坡度是否属于预设的坡度范围；

在所述道路坡度不属于预设的坡度范围时，生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。

5.根据权利要求1所述的控制代步车的方法，其特征在于，所述周边道路信息包括：

周边道路特征信息；

所述通过所述可穿戴设备获得周边道路信息，包括：

通过摄像头对前方路面进行拍摄，获得图像；

从所述图像中提取出周边道路特征信息。

6.根据权利要求5所述的控制代步车的方法，其特征在于，所述分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况，包括：

将所述周边道路特征信息与危险路况特征信息进行匹配；

在所述周边道路特征信息与危险路况特征信息匹配一致时，确定属于危险路况。

7.根据权利要求6所述的控制代步车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分析所述图像中匹配一致的周边道路特征信息所表示的危险路况的宽度是否占满道路宽度；

在匹配一致的周边道路特征信息未占满道路宽度时，生成包含指示所述代步车按照绕道方向行驶的控制命令。

8.根据权利要求1所述的控制代步车的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述周边道路信息属于危险路况时，根据已有的数字地图确定规避当前道路的绕道方向，并生成包含所述绕道方向的控制命令。

9.根据权利要求1所述的控制代步车的方法，其特征在于，所述危险路况包括：上坡、下坡、坑洼路面和道路施工中的至少一项；

所述控制命令包括：减速、停止、绕道方向和输出告警提示中的至少一项。

10.一种控制代步车的装置，其特征在于，包括：

道路信息模块，用于通过所述可穿戴设备获得周边道路信息，所述周边道路信息用于分析周边道路的路况、障碍物等的信息；

分析模块，用于分析获得的所述周边道路信息是否属于危险路况，所述危险路况指会影响代步车正常行驶的路况；

发送模块，用于在所述周边道路信息属于危险路况时，向与所述可穿戴设备建立连接的代步车发送用于避让危险路况的控制命令。

11.根据权利要求10所述的控制代步车的装置，其特征在于，所述周边道路信息包括距离信息，所述距离信息表示传感器与前方路面的距离；

所述道路信息模块包括：

距离子模块，用于通过安装于可穿戴设备上的且与路面形成一定夹角的距离传感器连续获得到达前方路面的多个距离信息。

12.根据权利要求11所述的控制代步车的装置，其特征在于，所述分析模块包括：

第一分析子模块，用于分析所述多个距离信息表示的距离之间的差是否属于预设的距离差范围；

第一确定子模块，用于在所述多个距离信息表示的距离之间的差不属于预设的距离差范围时，确定属于危险路况。