[发明专利]仿生海星运动的可折叠并联机构及其爬行、越障方法有效
| 申请号： | 201611139336.1 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106426117B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈原;张金山;韩硕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 海星 运动 可折叠 并联 机构 及其 爬行 越障 方法 | ||
【说明书】：
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