[发明专利]基于暗原色和双边滤波的低照度图像自适应增强方法

权利要求书

1.一种基于暗原色和双边滤波的低照度图像自适应增强方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、输入的低照度图像为图像I(x)，将图像I(x)反转得反转后图像其中，c∈(r,g,b)；

计算反转后图像的暗原色将像素的暗原色值由大到小排列，取前1％暗原色的均值作为大气光值A；

计算反转后图像的透射率：

步骤2、根据图像深度与透射率的关系利用公式估计图像深度，使用归一化函数Normalize()对图像深度进行归一化：

步骤3、计算图像I(x)的暗原色，得到暗原色图像I^dark(x)，其中，Ω(x)为以x为中心5×5大小的邻域内所有像素的集合，y为Ω(x)中任意一个像素；

标记图像I(x)中的光源区域β取0.8；

将图像I(x)从RGB空间转到HSV空间，求取图像I(x)在V空间的整体亮度：

步骤4、对图像I(x)的V空间图像I^V(x)和暗原色图像I^dark(x)分别进行色调映射，其中，对V空间图像I^V(x)进行色调映射的映射函数为：

对暗原色图像I^dark(x)进行色调映射的映射函数为：

式(1)和式(2)中，为V空间图像I^V(x)中所有像素的最大值，为暗原色图像I^dark(x)中所有像素的最大值，b(x)为色调映射函数参数，为V空间图像I^V(x)色调映射后的图像，为暗原色图像I^dark(x)色调映射后的图像；

步骤5、将图像与图像进行融合，得到融合后的V空间图像为

其中，α和λ都取0.5；

步骤6、对融合后的V空间图像进行双边滤波，得到滤波后的V空间图像

式(3)中，S表示以x为中心5×5大小的邻域内所有像素的集合，y表示S集合中的某个像素，||x-y||表示x与y的空间距离，G表示高斯函数，σ_d是距离影响因子参数，σ_d取值为4，σ_r是像素差值影响因子参数，σ_r取值为0.05；

步骤7、将滤波后的V空间图像图像I(x)的H空间图像和图像I(x)的S空间图像结合，然后将结合后的图像从HSV空间转换到RGB空间，从而得到最终增强图像I_final(x)。