[发明专利]一种两级伸缩臂机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种两级伸缩臂机械臂。

背景技术

目前，起重机的水平伸缩支腿通常由固定支腿和活动支腿构成，活动支腿在水平油缸的作用下，可伸出固定支腿或缩回活动支腿，传统的随车起重机前支腿油缸只有一级水平伸缩臂架，支腿的横向跨距小，稳定性差，在使用中出现倾翻的现象时有发生，安全性能差而且现有的起重机支撑腿对复杂路面的适应性不强，自动化程度不高，为此我们提出一种两级伸缩臂机械臂，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两级伸缩臂机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种两级伸缩臂机械臂，包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂，水平伸缩臂安装在车架上，所述水平伸缩臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂上设有第一通孔和第一凹槽，第二连接臂的两端分别设有第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽位于远离第一连接臂的一侧，第三连接臂靠近第二连接臂的一侧设有第五凹槽，第四凹槽和第五凹槽的内壁上均设有螺纹，第二连接臂套接在第一连接臂的内部，第一凹槽的内部设有第一电动机，第一电动机的输出轴上设有第一转动盘，第一转动盘与第二连接臂螺纹连接，第三连接臂套接在第二连接臂内，第三凹槽的内部设有第二电动机，第二电动机的输出轴上设有第二转动盘，第二转动盘与第三连接臂螺纹连接，车架上设有第二凹槽，车架的底端设有第三电动机和减速器，第三电动机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上连接有转轴，转轴位于第二凹槽内，转轴上固定连接有第一连接臂，所述第三连接臂远离第二连接臂的一端设有竖直伸缩臂，竖直伸缩臂包括固定柱和液压伸缩杆，固定柱的底端开有固定槽，固定柱的底端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端设有连接柱，连接柱嵌入在固定槽内，液压伸缩杆活塞杆上设有底座。

优选的，所述转轴的两端均安装在车架上，且转轴与车架的连接处设有轴承。

优选的，所述连接柱与固定柱上均开有第二通孔，第二通孔设有销键，销键上设有卡簧。

优选的，所述第一连接臂的内壁与第二连接臂的外壁滑动连接，第二连接臂的内壁与第三连接臂的外壁滑动连接。

本发明的有益效果：通过在起重机上设有水平伸缩臂，能使起重机在水平横向上两级伸缩，跨距大大增加，降低了整机的重心，稳定性更好，避免了传统技术的单级内框横向跨距小、容易倾翻、安全性能差的缺陷，同时水平伸缩臂与车架的连接处设有第三电动机，第三电动机带动水平伸缩臂在车架上旋转，竖直伸缩臂上设有液压伸缩杆，使的起重机对复杂路面的适应性更强，且本装置均采用电机和液压伸缩杆进行传动，自动化程度高，支撑腿安装快捷方便，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种两级伸缩臂机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种两级伸缩臂机械臂的安装在车架上的结构示意图。

图中：1底座、2液压伸缩杆、3销键、4连接柱、5固定柱、6第三连接臂、7第二转动盘、8第三凹槽、9第二电动机、10第二连接臂、11第四凹槽、12第一转动盘、13第一电动机、14第一连接臂、15转轴、16轴承、17减速器、18第三电动机、19车架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。