[发明专利]一种两级伸缩臂机械臂

权利要求书

1.一种两级伸缩臂机械臂，包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂，水平伸缩臂安装在车架（19）上，其特征在于，所述水平伸缩臂包括第一连接臂（14）、第二连接臂（10）和第三连接臂（6），所述第一连接臂（14）上设有第一通孔和第一凹槽，第二连接臂（10）的两端分别设有第三凹槽（8）和第四凹槽（11），第三凹槽（8）位于远离第一连接臂（14）的一侧，第三连接臂（6）靠近第二连接臂（10）的一侧设有第五凹槽，第四凹槽（11）和第五凹槽的内壁上均设有螺纹，第二连接臂（10）套接在第一连接臂（14）的内部，第一凹槽的内部设有第一电动机（13），第一电动机（13）的输出轴上设有第一转动盘（12），第一转动盘（12）与第二连接臂（10）螺纹连接，第三连接臂（6）套接在第二连接臂（10）内，第三凹槽（8）的内部设有第二电动机（9），第二电动机（9）的输出轴上设有第二转动盘（7），第二转动盘（7）与第三连接臂（6）螺纹连接，车架（19）上设有第二凹槽，车架（19）的底端设有第三电动机（18）和减速器（17），第三电动机（18）的输出轴与减速器（17）的输入轴连接，减速器（17）的输出轴上连接有转轴（15），转轴（15）位于第二凹槽内，转轴（15）上固定连接有第一连接臂（14），所述第三连接臂（6）远离第二连接臂（10）的一端设有竖直伸缩臂，竖直伸缩臂包括固定柱（5）和液压伸缩杆（2），固定柱（5）的底端开有固定槽，固定柱（5）的底端设有液压伸缩杆（2），液压伸缩杆（2）的顶端设有连接柱（4），连接柱（4）嵌入在固定槽内，液压伸缩杆（2）活塞杆上设有底座（1）。

2.根据权利要求1所述的一种两级伸缩臂机械臂，其特征在于，所述转轴（15）的两端均安装在车架（19）上，且转轴（15）与车架（19）的连接处设有轴承（16）。

3.根据权利要求1所述的一种两级伸缩臂机械臂，其特征在于，所述连接柱（4）与固定柱（5）上均开有第二通孔，第二通孔设有销键（3），销键（3）上设有卡簧。

4.根据权利要求1所述的一种两级伸缩臂机械臂，其特征在于，所述第一连接臂（14）的内壁与第二连接臂（10）的外壁滑动连接，第二连接臂（10）的内壁与第三连接臂（6）的外壁滑动连接。