[发明专利]图像拍摄方法和系统

说明书

本发明涉及一种图像拍摄方法和系统，所述方法包括提供一成像装置，所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台，载物平台可从复位点开始沿X坐标轴方向和Y坐标轴方向移动；沿Y坐标轴放置条形样本于载物平台上，移动载物平台对条形样本沿Y坐标轴的n个相互间隔的位点进行拍摄；以及根据所述位点的坐标，将条形样本定义为n‑1个条段区域；分割所述条段区域为依次错位相连的多个拍照区域，每个拍照区域包括多个拍照子区域。本发明图像拍摄方法和系统可防止载物平台移动超出样本范围。

技术领域

本发明涉及基因测序领域，更具体地说，本发明涉及一种图像拍摄方法和系统。

背景技术

基因测序领域通常需要对样本进行图像拍摄和识别，由于拍摄装置的镜头观测范围远小于样本的面积，因此镜头每次只能对样本的局部进行拍摄。现有技术通常采用连续步进的方式依次拍摄适配成像装置的观测范围的多个小区域，然后对多个小区域的图像进行基因测序数据识别处理。受限于制作工艺，收容样本的条形反应通道通常存在一定的弯曲形变，例如形成C型弯曲和U型弯曲形变，导致连续步进的方式依次拍摄会超出样本范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像拍摄方法和系统，旨在解决现有技术图像拍时载物平台移动导致超出样本范围的问题。

一种图像拍摄方法，其特征在于包括：

提供一成像装置，所述成像装置包括获取图像的拍摄装置以及正对拍摄装置的载物平台，载物平台可从复位点开始沿X坐标轴方向和Y坐标轴方向移动；

沿Y坐标轴放置条形样本于载物平台上，移动载物平台对条形样本沿Y坐标轴的n个相互间隔的位点进行拍摄，所述n为大于2的自然数；

根据所述位点的坐标，将条形样本定义为n-1个条段区域；以及

分割所述条段区域为依次错位相连的多个拍照区域，每个拍照区域包括多个拍照子区域。

进一步地，所述n个相互间隔的位点包括样本两端的位点以及位于两端之间的位点。

进一步地，根据条段区域两端的位点坐标计算条段区域相对Y坐标轴的倾斜度，以确定所述拍照区域的数量，所述拍照区域的数量和所述倾斜度成正比。

进一步地，根据所述拍照区域的数量以及条段区域两端的位点的X坐标差值，确定所述拍照区域依次错位幅度。

进一步地，移动载物平台对预定子区域进行两次图像拍摄，并根据两次图像拍摄结果校正拍摄装置对位每个子区域时载物平台的移动误差。

进一步地，所述移动载物平台对预定子区域进行两次图像拍摄，并根据两次图像拍摄结果校正拍摄装置对位每个子区域时载物平台的移动误差包括：

从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行第一次图像拍摄，获得第一图像；

从复位点开始移动载物平台，第一条件下使拍摄装置对位所述预定子区域并进行二次图像拍摄，获得第二图像；以及

计算第一图像和第二图像之间的偏移量并换算为载物平台的移动误差。

进一步地，校正平台的移动误差后进一步包括：第二条件下移动载物平台对拍照区域内的子区域拍摄图像。

进一步地，所述第一条件为使用灯光照亮样本区域，所述第二条件为样本区域自发荧光。

进一步地，所述n个相互间隔的位点对应的子区域的焦距在拍摄的同时获得，其他每个子区域的焦距根据子区域的自身坐标，以及两个最相邻位点的焦距通过插值法计算获得。

一种图像拍摄系统，其特征在于包括：