[发明专利]一种电动注塑机模具检测方法

权利要求书

1.一种电动注塑机模具检测方法，包括以下步骤：

S1,获取一幅无残留物的矩形标准模具图像作为标准模板图像，提取该标准模版图像的边缘图像，去除该标准模板图像的背景区域得到模具区域，将标准化模板图像尺寸归一化为L×L大小，将标准模板图像分割为m个大小均为W×W的子模块图像，提取各个子模块图像的特征值，设标准模板图像中的残留物阈值为T；

S2,采集开模后的待检测模具图像，对该待检测模具图像进行亮度补偿，使待检测模具图像与标准模板图像具有相同的亮度和对比度；

S3,提取待检测模具图像的边缘图像，将待检测模具图像中的模具区域分割出来；

S4,将待检测模具图像尺寸归一化为L×L大小，将待检测模具图像分割为m个大小均为W×W的子图像，提取各个子图像的特征值；

S5,将待检测模具图像中的第i个子图像的特征值与标准模板图像中的第i个子模块图像的特征值进行模板匹配，记录相似度S_i，并且计算待检测模具图像中的前i个子图像与标准模板图像中的前i个子模块图像的相似度的和即总相似度S，其中i的取值范围为[1,m]，

S6,比较总相似度S与残留物阈值T的大小关系，若S>T，则当前待检测模具图像含有残留物，结束检测过程；若S<T，判断i与m的大小关系，若i＝m，则当前待检测模具图像没有残留物，结束检测过程；若i<m，则i+1并返回步骤S5，直到i＝m，结束检测过程。

2.根据权利要求1所述的电动注塑机模具检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，对亮度的补偿具体包括：

S2.1，设待检测模具图像的原图像灰度级为i∈[0,a]，经过灰度级映射后的灰度级为j∈[0,b]；

S2.2,归一化：灰度级i的概率密度函数为其中H(i)为待检测模具图像的灰度直方图中灰度级为i的像素点数量，N为待检测模具图像总的像素点数；

S2.3,灰度直方图的概率分布函数为

S2.4,采取四舍五入的方法计算灰度级映射后的灰度值j＝255INT[p_i]；

S2.5,通过以上过程实现了从原图像灰度级i→j映射后灰度级的映射关系，原始图像的灰度值从f(m,n)＝i→g(m,n)＝j变换。

3.根据权利要求2所述的电动注塑机模具检测方法，其特征在于，所述步骤S3中提到边缘图像时具体包括以下步骤：

S3.1，采用Canny算子对待检测模具图像进行检测得到边缘图像，然后对所获取的边缘图像中的连通域做面积统计，将小于设定面积阈值A的连通域去除；

S3.2,在对矩形标准模具进行边缘提取时记录该矩形标准模具的四个边缘长度L₁、L₂、L₃和L₄，其中L₁＝L₃,L₂＝L₄，且L₂>L₁；

S3.3,在对待检测模具外边框进行动态检测时，取l₁＝L_1/4为Hough变换的直线低阈值，取l₂＝L_1/2为Hough变换的直线高阈值，Hough变换过程中记录长度l>l₁的直线，并将长度l≥l₂的直线画出来。