[发明专利]一种基于轨道电路的移动授权计算方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于轨道电路的移动授权计算方法，包括：根据电子地图中的目标逻辑区段和预设的轨道区段表，确定对应的基于轨道电路的目标轨道区段；接收轨道码接收器TCR发送的码频，并根据码频和目标轨道区段确定列车前方的空闲轨道区段信息；根据空闲轨道区段信息计算得到移动授权的起点信息、终点信息和区间障碍物信息。通过预设的轨道区段表确定基于CBTC的目标逻辑区段对应的基于轨道电路的目标轨道区段，根据目标轨道区段和码频确定空闲轨道区段信息，计算移动授权的信息，能够在信号系统升级过程中，作为阶段性的解决方案，支持基于轨道电路的信号系统和基于CBTC的信号系统，为后续信号系统的全面升级后提高运行效率提供便利。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于轨道电路的移动授权计算方法。

背景技术

基于轨道电路的列车信号系统由车载设备控制器(VOBC)中的列车自动防护系统(Automatic Train Protection，简称ATP)来计算列车的移动授权(Movement Authority，MA)，ATP系统能够接收轨道码接收器(TCR)发送的轨道电路信息，结合车载设备控制器中存储的电子地图，并根据轨道码和列车位置信息计算列车的移动授权。

由于北京五号线目前的信号系统存在老化、故障多和不满足乘客数量日益增多的不足，交控科技股份有限公司(以下简称交控科技)承担了五号线的改造任务，将原五号线车辆的VOBC替换成交控科技的VOBC。五号线的信号系统是基于轨道电路的，轨道电路在物理意义上以轨道区段为基本单位；而交控科技的现有技术都是CBTC的，电子地图是以逻辑区段(link)为基本单位，如何在最短时间内基于现有技术的基础来兼容五号线信号系统是一项难题，具体地，如何结合现有的基于轨道电路的信号系统和基于CBTC的信号系统，来计算列车的移动授权是亟待解决的问题。

发明内容

由于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提出一种基于轨道电路的移动授权计算方法。

第一方面，本发明实施例提出一种基于轨道电路的移动授权计算方法，包括：

根据列车在电子地图中的目标逻辑区段和预设的轨道区段表，确定与所述目标逻辑区段对应的基于轨道电路的目标轨道区段；

接收轨道码接收器TCR发送的码频，并根据所述码频和所述目标轨道区段确定列车前方的空闲轨道区段信息；

根据所述空闲轨道区段信息计算得到移动授权的起点信息、终点信息和区间障碍物信息；

其中，所述轨道区段表包括所述目标轨道区段和所述目标逻辑区段的对应关系。

可选地，所述根据所述码频和所述目标轨道区段确定列车前方的空闲轨道区段信息，具体包括：

若所述码频的前方道岔状态为定位，则根据列车前方的空闲轨道数量、当前轨道区段以及轨道区段终点正线关联轨道区段，确定列车前方的空闲轨道区段信息。

可选地，所述根据所述码频和所述目标轨道区段确定列车前方的空闲轨道区段信息，具体包括：

若所述码频的前方道岔状态为反位，则根据道岔所在轨道区段的终点关联正线轨道区段、道岔所在轨道区段以及道岔所在轨道区段的终点关联侧线轨道区段，确定列车前方的空闲轨道区段信息。

可选地，所述根据所述空闲轨道区段信息计算得到移动授权的起点信息，具体包括：

根据所述空闲轨道区段信息中列车当前位置在当前运行方向后撤配置的前车最大退行距离，计算得到移动授权的起点信息。

可选地，所述根据所述空闲轨道区段信息计算得到移动授权的终点信息，具体包括：

若判断获知列车前方无空闲轨道区段，则移动授权的终点信息为当前轨道区段对应的逻辑区段中最后一个逻辑区段的起点；