[发明专利]一种基于轨道电路的移动授权计算方法

权利要求书

1.一种基于轨道电路的移动授权计算方法，其特征在于，包括：

根据列车在电子地图中的目标逻辑区段和预设的轨道区段表，确定与所述目标逻辑区段对应的基于轨道电路的目标轨道区段；

接收轨道码接收器TCR发送的码频，并根据所述码频和所述目标轨道区段确定列车前方的空闲轨道区段信息；

根据所述空闲轨道区段信息计算得到移动授权的起点信息、终点信息和区间障碍物信息；

其中，所述轨道区段表包括所述目标轨道区段和所述目标逻辑区段的对应关系；

所述根据所述码频和所述目标轨道区段确定列车前方的空闲轨道区段信息，具体包括：

若所述码频的前方道岔状态为定位，则根据列车前方的空闲轨道数量、当前轨道区段以及轨道区段终点正线关联轨道区段，确定列车前方的空闲轨道区段信息；

所述根据所述空闲轨道区段信息计算得到移动授权的起点信息，具体包括：

根据所述空闲轨道区段信息中列车当前位置在当前运行方向后撤配置的前车最大退行距离，计算得到移动授权的起点信息；

所述根据所述空闲轨道区段信息计算得到移动授权的终点信息，具体包括：

若判断获知列车前方无空闲轨道区段，则移动授权的终点信息为当前轨道区段对应的逻辑区段中最后一个逻辑区段的起点；

若判断获知列车前方有空闲轨道区段，则根据所述空闲轨道区段信息中当前轨道关联的信号机状态计算得到移动授权的终点信息；

所述根据所述空闲轨道区段信息计算得到移动授权的区间障碍物信息，具体包括：

根据所述空闲轨道区段信息中列车前方空闲轨道区段的道岔ID，确定所述电子地图中道岔的位置信息，并根据所述空闲轨道区段信息中前方轨道区段的载频确定道岔的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述码频和所述目标轨道区段确定列车前方的空闲轨道区段信息，具体包括：

若所述码频的前方道岔状态为反位，则根据道岔所在轨道区段的终点关联正线轨道区段和道岔所在轨道区段以及道岔所在轨道区段的终点关联侧线轨道区段，确定列车前方的空闲轨道区段信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子地图为基于通信的列车自动控制系统CBTC中的地图。