[发明专利]一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车有效

专利信息
申请号: 201611134353.6 申请日: 2016-12-10
公开(公告)号: CN107049626B 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 李建国;边智琦;李永强;刘杰 申请(专利权)人: 上海邦邦机器人有限公司
主分类号: A61G5/04 分类号: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201600 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 座椅机构 康复轮椅 站立 底盘行走机构 穿戴装置 辅助站立 第一驱动机构 座垫 可拆卸连接 可旋转连接 安全稳定 传动齿轮 传动组件 扶手机构 安全扣 安全绳 伸缩杆 站姿 坐姿
【说明书】:

发明提供了一种座椅机构,该座椅机构主要包括座垫与传动齿轮机构、伸缩杆、传动组件和第一驱动机构,此外本发明还提供一种设有该座椅机构的站立康复轮椅车,该站立康复轮椅车包括底盘行走机构、可旋转连接于底盘行走机构上部的扶手机构和辅助站立机构和与辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置以及将穿戴装置收紧的安全扣和安全绳,实现了使用者在站姿和坐姿之间的随意切换;本发明一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

技术领域

本发明涉及一种座椅机构,特别涉及一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车。

背景技术

现有的站立康复轮椅车虽然可以帮助下肢受损的患者实现站立,让其实现了生活自理,但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人,由于这些人群自身的身体原因,不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外,找不到地方坐下休息,会对使用者的身体健康不利。站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿,但是如果没有别的物体支撑,使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定,身体重心往前,使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。

综上所述,使用者不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息。因此,能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助,有着重要意义。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种座椅机构,该座椅机构包括:座垫与齿条机构、伸缩杆、第一驱动机构和传动组件,所述齿条机构位于所述座垫的下部且紧密相连;所述伸缩杆包括固定件和伸缩件,所述固定件与底部固定装置相连、所述伸缩件底端设置在所述固定件内部,顶端上设置有传动齿轮,通过所述传动齿轮与所述齿条机构的啮合实现所述伸缩件与所述座垫的活动连接,所述伸缩杆整体呈倾斜布置;所述第一驱动机构位于所述伸缩杆的内部,且一端与所述固定件底部相连、另一端则与所述伸缩杆的顶部相连;所述传动组件设置于所述伸缩件上,所述伸缩杆伸长和收缩时,所述传动组件让所述座垫与所述齿条机构向外或向内运动。

优选地,所述传动组件位于所述伸缩件侧面,包括设置在述伸缩件顶部且与所述传动齿轮同轴安装的第一动力轮和设置在所述伸缩件底部的第二动力轮、与第一动力轮和第二动力轮连接的传送装置、固定安装于所述固定件顶部且穿过其上方传送装置的定位装置。

优选地,所述第一动力轮和第二动力轮是链轮,所述传送装置是链条,所述定位装置是销轴,所述销轴穿过其上方的链节。

优选地,所述第一动力轮所述第二动力轮和所述传送装置是带轮和同步带组合或是滑轮和钢丝绳组合,所述定位装置固定住其上方的同步带或者钢丝绳。

优选地,所述传动组件包括传动电机,所述传动电机固定安装于所述伸缩件顶端且所述传动齿轮安装于所述传动电机的输出轴上。

优选地,还包括设置在所述固定件的顶部内侧的第一阻挡块和设置在所述伸缩杆的底部外侧的第二阻挡块。

一种设有所述座椅机构的站立康复轮椅车,该站立康复轮椅车包括:底盘行走机构、底部可旋转连接在所述底盘行走机构前部上方的扶手机构和辅助站立机构、与所述辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置和位于所述底盘行走机构中后部的所述座椅机构。

优选地,还包括卷绳轮和安全绳,所述卷绳轮设置于底盘行走机构中上方且位于扶手和辅助站立机构的下部,所述卷绳轮通过驱动电机驱动转动,所述安全绳一端固定在卷绳轮上,另一端穿过辅助站立机构的中部后固定在所述挂钩上,所述安全绳将所述挂钩悬挂在所述辅助站立机构的中部。

优选地,所述穿戴装置包括护腰带和护腿带,所述护腰带包裹使用者的腰部,所述护腿带从大腿外侧包裹住使用者的腿部,所述穿戴装置露出使用者的臀部空间,所述护腰带通过安全扣与所述辅助站立机构的头部可拆卸连接,所述护腿带通过拉力环与所述挂钩可拆卸连接。

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