[发明专利]一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车

权利要求书

1.一种座椅机构，该座椅机构包括：

座垫与齿条机构，所述齿条机构位于所述座垫的下部且紧密相连；

伸缩杆，包括固定件和伸缩件，所述固定件与底部固定装置相连、所述伸缩件底端设置在所述固定件内部，顶端上设置有传动齿轮，通过所述传动齿轮与所述齿条机构的啮合实现所述伸缩件与所述座垫的活动连接，所述伸缩杆整体呈倾斜布置；

第一驱动机构，位于所述伸缩杆的内部，且一端与所述固定件底部相连、另一端则与所述伸缩杆的顶部相连；

传动组件，设置于所述伸缩件上，所述伸缩杆伸长和收缩时，所述传动组件让所述座垫与所述齿条机构向外或向内运动。

2.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述传动组件位于所述伸缩件侧面，包括设置在述伸缩件顶部且与所述传动齿轮同轴安装的第一动力轮和设置在所述伸缩件底部的第二动力轮、与第一动力轮和第二动力轮连接的传送装置、固定安装于所述固定件顶部且穿过其上方传送装置的定位装置。

3.根据权利要求2所述的座椅机构，其特征在于：所述第一动力轮和第二动力轮是链轮，所述传送装置是链条，所述定位装置是销轴，所述销轴穿过其上方的链节。

4.根据权利要求2所述的座椅机构，其特征在于：所述第一动力轮所述第二动力轮和所述传送装置是带轮和同步带组合或是滑轮和钢丝绳组合，所述定位装置固定住其上方的同步带或者钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述传动组件包括传动电机，所述传动电机固定安装于所述伸缩件顶端且所述传动齿轮安装于所述传动电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：还包括设置在所述固定件的顶部内侧的第一阻挡块和设置在所述伸缩杆的底部外侧的第二阻挡块。

7.一种设有权利要求1至6中任一项所述座椅机构的站立康复轮椅车，该站立康复轮椅车包括：底盘行走机构、底部可旋转连接在所述底盘行走机构前部上方的扶手机构和辅助站立机构、与所述辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置和位于所述底盘行走机构中后部的所述座椅机构。

8.根据权利要求7所述的站立康复轮椅车，其特征在于：还包括卷绳轮和安全绳，所述卷绳轮设置于底盘行走机构中上方且位于扶手和辅助站立机构的下部，所述卷绳轮通过驱动电机驱动转动，所述安全绳一端固定在卷绳轮上，另一端穿过辅助站立机构的中部后固定连接有一个挂钩，所述安全绳将所述挂钩悬挂在所述辅助站立机构的中部。

9.根据权利要求8所述的站立康复轮椅车，其特征在于：所述穿戴装置包括护腰带和护腿带，所述护腰带包裹使用者的腰部，所述护腿带从大腿外侧包裹住使用者的腿部，所述穿戴装置露出使用者的臀部空间，所述护腰带通过安全扣与所述辅助站立机构的头部可拆卸连接，所述护腿带通过拉力环与所述挂钩可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的站立康复轮椅车，其特征在于：还包括位于所述辅助站立机构上方的集成控制器，所述集成控制器操控所述驱动电机驱动卷绳轮收紧或放松安全绳，还控制所述座椅机构的伸展和收缩。