[发明专利]车间挂壁式大刚性悬臂起重机

权利要求书

1.一种车间挂壁式大刚性悬臂起重机，厂房墙体（1）的侧面上安装有导轨座（8）与下导轨（4），在所述导轨座（8）与下导轨（4）之间为起重梁（6），起重梁（6）的顶面固定了两根拉梁（3），拉梁（3）横跨起重梁（6）的两端，有效的增强了起重梁（6）的刚性，其特征在于：起重梁（6）的上下方及右下侧为本装置的主驱动及导向机构，其两侧面则安装了行走机构，其前端通过拉梁（3）与安装于厂房墙体（1）侧面的助力导轨（2）连接；所述主驱动及导向机构包括下导轨（4）、导柱（5）、上导板（7）、齿条（10）和驱动轮（11）以及侧板（12）、伺服电机（13），上导板（7）安装于起重梁（6）的一端，并且通过导柱（5）在导轨座（8）左侧面上滑动，所述起重梁（6）的下侧面则通过导柱（5）在下导轨（4）地面滑动，侧板（12）安装于起重梁（6）的左端下侧面，侧板（12）的左侧安装了伺服电机（13），伺服电机（13）带动驱动轮（11）转动，驱动轮（11）则与齿条（10）啮合。

2.根据权利要求1所述的车间挂壁式大刚性悬臂起重机，其特征在于：所述行走机构包括行走轮（14）、钢丝绳（15）、绳轮（16）和行走电机（17），行走轮（14）在起重梁（6）两侧加工的滑槽内滚动，行走电机（17）驱动行走轮（144）转动的同时驱动绳轮（16）转动，在绳轮（16）上则卷绕了钢丝绳（15）。

3.根据权利要求1所述的车间挂壁式大刚性悬臂起重机，其特征在于：所述起重梁（6）的两侧面加工有滑槽，滑槽的形状与工字型钢的横截面形状相同，此设计为行走轮（14）走动提供滑道的同时又能保证起重梁（6）的刚性。