[发明专利]一种电动车立体停车系统

说明书

本发明公开了一种电动车立体停车系统，包括执行机构和控制机构，执行机构包括储存机构、推动机构、升降机构和行走机构，控制机构包括中央处理器、空位传感器、位置控制器、电量检测器、显示器、条码系统、投币器、互联网系统和停车按钮，本发明，机构简单，紧凑，空间利用率较高，可根据实际情况改变停车层数，使用方便，安全。

技术领域

本发明属于停车装置的技术领域，具体为一种电动车立体停车系统。

背景技术

如今，随着人们生活水平的提升和生活节奏的加快，自行车由于其使用费时费力而导致其使用频率降低，人们转而去寻求一种省力快捷的出行方式，而汽车由于其先天的体积较大，使用成本较高的特点，也不能作为一种很好的出行方式，在这样的条件下，电动车的普及也成为了一种必然，由于其使用方便快捷，成本低廉，成为了人们常用的出行交通工具。但是，随着电动车的数量与日俱增，电动车的存放也成为了一种问题，由于其需要充电和较为笨重的特性，使得它不可能随意进行放置，需要有固定的存放地点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动车立体停车系统，实现电动车的立体存放和充电，节约了水平空间，同时也实现了电动车的自动存放，节约了时间。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种电动车立体停车系统，包括执行机构和控制机构，执行机构包括储存机构、推动机构、升降机构和行走机构，控制机构包括中央处理器、空位传感器、位置控制器、电量检测器、显示器、条码系统、投币器、互联网系统和停车按钮，其中：

储存机构包括存车架、托盘和充电装置，存车架在正面利用若干块横板和若干块竖板分割成若干个储存格，在每个储存格内均有一个托盘，托盘左右两侧均固定有护栏，托盘正面设有四个通孔，托盘上端面设有一个插座，托盘为硬塑料制成，在托盘底部设有两个接触块，两个接触块分别与插座的零线、火线连接，储存格上端面设有两个触点，两个触点分别与外界电源的零线、火线连接，相应地，接触块与触点配合；

推动机构包括推动电动机、四根丝杠一、四根空心管和传动机构，四根空心管分别固定在托盘上的通孔内，空心管内设有螺纹，丝杠一与通孔配合，推动电动机利用传动机构与四根丝杆一连接并且带动丝杆一转动；

升降机构包括固定在推动电动机后端的安装块、两根丝杠二、支撑梁、升降电机、传动机构和转台，安装块上设有两个带有螺纹的通孔，两根丝杆二分别穿过两个通孔，升降电机安装在支撑梁上，升降电机利用传动机构与两根丝杆二连接并且带动丝杆二转动，丝杆二转动安装在支撑梁上，支撑梁固定在转台上，转台包括底座、转动电机和安装座，安装座转动安装在底座上，转动电机安装在底座上并且带动安装座转动，支撑梁包括横梁和竖梁，竖梁一端安装在转台上，横梁一端安装在竖梁另一端，丝杆二转动安装在横梁上；

行走机构包括轨道和移动台，转台安装在移动台上，轨道的横截面呈T字型，在移动台底部设有T字型的槽，槽与轨道配合，槽内左侧、右侧和顶部均安装有滑轮，行走电机安装在移动台上，行走电机与槽内顶部的滑轮连接；

空位传感器具体为光电传感器，光电传感器安装在储存格内；

位置控制器包含移动台上的移动距离传感器、转台上的角度传感器、升降机构上的高度传感器、推动机构上的推动距离传感器、控制器、和处理器，控制器与执行机构上的各部件相接，处理器接收四类传感器的位置信息，经过计算处理后，将处理后的信息发送到中央处理器，中央处理器根据位置信息和实际需要，传送命令到控制器从而控制执行机构各个部位进行相应的运动；

电量检测器安装在储存格内，检测插座的用电量；

显示器安装在存车架正面，显示每个储存格内的电动车的存放时间和充电量；