[发明专利]具有直线位置传感器的手术紧固件装置

说明书

本公开提供一种具有直线位置传感器的手术紧固件装置。该紧固件装置包括：手柄；细长体，其连接到所述手柄；紧固件仓，其邻近所述细长体的远端设置，并且具有至少一个紧固件；推动器，所述推动器至少部分地设置在所述细长体内，并且适于经过发射行程的纵向移动以从所述紧固件仓射出至少一个紧固件；直线位置传感器，其安装在所述细长体内，并且尺寸设定成并定位成在经过所述发射行程的移动期间接合所述推动器，并且适于发送至少一个输出信号，所述至少一个输出信号表示在所述发射行程期间通过所述推动器施于所述直线位置传感器上的应变；和控制器，所述控制器被配置成并适于基于所述至少一个输出信号来确定所述推动器在所述发射行程内的位置。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月10日提交的美国临时专利申请第62/265,480号的权益和优先权，其全部公开通过引用并入本文中。

技术领域

本公开涉及一种用于将手术紧固件施加到身体组织的手术紧固件装置，并且更具体地，涉及一种包括直线位置传感器的手术紧固件装置，该直线位置传感器适于确定紧固件器械的推动器在经过其发射行程的移动期间的位置。

背景技术

吻合术是指分离的组织部分的手术接合。吻合术操作可以在移除了中空的组织或器官结构的患病的或缺陷的部分的手术之后，因而需要接合其余的组织部分。依据所执行的特定操作和/或其他因素，组织的端部可以通过直线吻合术或圆形吻合术接合，例如，通过端对端吻合术、端对侧吻合术或侧对侧吻合术来接合。

适于吻合术的紧固件器械或装置通常包括推动器或驱动机构，推动器或驱动机构在发射行程期间将紧固件阵列或吻合钉阵列传送经过组织的两个部分中的每个部分以接合组织部分，并且可以同时对在新接合部分内的邻接的组织切割或去核，以分离或清除通过其中的通道。为了确保发射行程有效地驱动吻合钉或紧固件穿过组织以实现组织部分的成功吻合，在发射行程期间确认推动器相对于紧固件的位置对临床医生具有重要价值。在该操作期间所利用的吻合钉或紧固件的尺寸，组织的厚度和/或器械的发射部件的制造公差将影响推动器的行进，并且可能减损吻合的总体有效性。利用可重复使用器械对该组织变得更加关键，可重复使用器械具有适于与安装有的末端执行器的各种装载单元一起使用的可重复使用手柄。装载单元的驱动部件和末端执行器的尺寸的变化和/或紧固件的尺寸将影响发射行程的有效性。

发明内容

相应地，本公开涉及紧固件装置的进一步改进。根据本公开，一种紧固件装置包括：手柄；细长体，所述细长体连接到所述手柄；紧固件仓，所述紧固件仓具有至少一个紧固件；推动器，所述推动器至少部分地设置在所述细长体内，并且适于纵向移动经过发射行程以从所述紧固件仓射出所述至少一个紧固件；直线位置传感器，所述直线位置传感器安装在所述细长体内，并且尺寸设定成并定位成在经过所述发射行程的移动期间接合所述推动器，并且适于发送至少一个输出信号，所述至少一个输出信号表示在所述发射行程期间通过所述推动器施于所述直线位置传感器上的应变；和控制器，所述控制器被配置成并适于基于所述至少一个输出信号来确定所述推动器在所述发射行程内的位置。

在一个方案中，所述控制器包括存储器，该存储器用于存储与在所述发射行程期间在所述推动器的多个位置处通过所述推动器施于所述直线位置传感器上的应变相关联的校准数据。所述控制器可以被配置成将所述至少一个输出信号与所述校准数据进行比较，以确定所述推动器在所述发射行程内的位置。

所述直线位置传感器可以包括弹簧构件和安装到所述弹簧构件上的应变计，所述弹簧构件的尺寸设定成在经过所述发射行程移动期间通过所述推动器接合。所述应变计适于发送所述至少一个输出信号。在一个实施例中，所述弹簧构件是以悬臂关系安装在所述细长体内的板簧。

所述推动器可以包括用于接合所述弹簧构件的传感器接触表面。所述传感器接触表面定位成在所述发射行程期间所述推动器移动时接合所述弹簧构件。