[发明专利]具有直线位置传感器的手术紧固件装置

权利要求书

1.一种紧固件装置，包括：

手柄；

细长体，所述细长体连接到所述手柄，所述细长体限定纵向轴线并且具有近端和远端；

紧固件仓，所述紧固件仓邻近所述细长体的远端设置，所述紧固件仓具有至少一个紧固件；

推动器，所述推动器至少部分地设置在所述细长体内，所述推动器适于纵向移动经过发射行程以从所述紧固件仓射出所述至少一个紧固件；

直线位置传感器，所述直线位置传感器安装在所述细长体内，并且尺寸设定成并定位成在经过所述发射行程的移动期间接合所述推动器，所述直线位置传感器适于发送至少一个输出信号，所述至少一个输出信号表示在所述发射行程期间通过所述推动器施于所述直线位置传感器上的应变；和

控制器，所述控制器被配置成并适于基于所述至少一个输出信号来确定所述推动器在所述发射行程内的位置，

其中所述直线位置传感器包括弹簧构件和安装到所述弹簧构件上的应变计，所述弹簧构件的尺寸设定成在经过所述发射行程移动期间通过所述推动器接合，所述应变计适于发送所述至少一个输出信号。

2.根据权利要求1所述的紧固件装置，其中，所述控制器包括存储器，所述存储器用于存储与在所述发射行程期间在所述推动器的多个位置处通过所述推动器施于所述直线位置传感器上的应变相关联的校准数据。

3.根据权利要求2所述的紧固件装置，其中，所述控制器被配置成将所述至少一个输出信号与所述校准数据进行比较，以确定所述推动器在所述发射行程内的位置。

4.根据权利要求1所述的紧固件装置，其中，所述弹簧构件是以悬臂关系安装在所述细长体内的板簧。

5.根据权利要求1所述的紧固件装置，其中，所述推动器包含用于接合所述弹簧构件的传感器接触表面，所述传感器接触表面定位成在所述发射行程期间所述推动器移动时接合所述弹簧构件。

6.根据权利要求2所述的紧固件装置，包括电动机，所述电动机可操作地联接到所述推动器，用于控制所述推动器的移动。

7.根据权利要求6所述的紧固件装置，其中，所述控制器被配置成基于通过所述直线位置传感器发送的所述至少一个输出信号来控制所述电动机的运转。

8.根据权利要求7所述的紧固件装置，包括输入设备，所述输入设备用以提供输入数据以通过所述存储器来存储，所述输入数据包括所述校准数据、所述至少一个紧固件的尺寸、受检者的组织类型或履历数据中之一。

9.根据权利要求8所述的紧固件装置，其中，所述控制器被配置成基于所述输入数据来控制所述电动机的运转的至少一个参数。

10.根据权利要求6所述的紧固件装置，包括用以监测所述电动机的负荷状态的至少一个反馈传感器。

11.根据权利要求1所述的紧固件装置，包括用于显示对应于所述推动器在所述发射行程期间的位置的可视标记的可视显示器。

12.根据权利要求1所述的紧固件装置，其中，所述紧固件仓包括以环形阵列布置的多个紧固件，并且进一步包括相对于所述紧固件仓能安装的砧座，所述砧座包括尺寸设定成使所述紧固件成形的砧座头。

13.一种用于与包括至少一个推动器的类型的手术装置一起使用的传感器组件，至少一个推动器适于行进经过发射行程，所述传感器组件包括：

直线位置传感器，所述直线位置传感器能安装在所述手术装置内，并且尺寸设定成并定位成在经过所述发射行程的移动期间接合所述推动器，所述直线位置传感器适于发送至少一个输出信号，所述至少一个输出信号表示在所述发射行程期间通过所述推动器施于所述直线位置传感器上的应变；和

控制器，所述控制器被配置成并适于基于所述至少一个输出信号和存储在所述控制器的存储器内的校准数据来确定所述推动器在所述发射行程内的位置，

其中，所述直线位置传感器包括弹簧构件和安装到所述弹簧构件上的应变计，所述弹簧构件的尺寸设定成在经过所述发射行程的移动期间通过所述推动器接合，所述应变计适于发送所述至少一个输出信号。