[发明专利]操作模型构建系统和操作模型构建方法

说明书

操作模型构建系统和操作模型构建方法。一种操作模型构建系统包括：数据获取单元，该数据获取单元获取移动体的操作数据和外部环境数据；关联数据累积单元，该关联数据累积单元累积通过将所述外部环境数据分类为多个项目并且使所述操作数据与相应的项目关联而获得的关联数据；以及操作模型构建单元，该操作模型构建单元基于所述关联数据来构建用于操作所述移动体的多个操作模型。

技术领域

本发明涉及操作模型构建系统和操作模型构建方法。

背景技术

专利文献1公开了一种用于提供当在道路的摩擦系数低的环境中执行自动制动控制时能够在自动制动控制的控制终止时间内充分地降低车辆的速度的制动控制装置的目的。所述制动控制装置包括：碰撞检测器，该碰撞检测器检测车辆的碰撞；制动力控制器，该制动力控制器执行控制以在检测到车辆的碰撞时按控制终止时间自动地连续地产生恒定制动力；设置单元，该设置单元设置控制终止时间；以及减速度检测器，该减速度检测器在车辆的碰撞由碰撞检测器检测到时检测在能够估计恒定制动力正由制动力控制器产生的时间点与车辆有关的实际减速度。当由减速度检测器检测到的实际减速度低时，设置单元将控制终止时间设置为比在实际减速度高的情况下的控制终止时间长。

专利文献2公开了一种用于通过分析车辆将在上面行驶的路面来改进车辆的安全和控制的目的。专利文献2的系统使用诸如硅视网膜的AER相机，并且通过使用该硅视网膜来监视车辆将在上面行驶的路面。然后，处理单元基于由硅视网膜提供的信号来分析路面。路面分析方法由该系统实现并且胜过相关技术的分析方法。

专利文献1：JP-A-2015-047980

专利文献2：JP-A-2013-079937。

发明内容

车辆的电子控制已被实现。例如，自动制动通常通过检测到目标对象的距离并且操作制动器来实现。

然而，制动器在晴天的路面的制动与下雪天的路面的情况基本上不同。也就是说，需要适应外部环境的控制来实现自动制动控制。此外，通过简单地将车辆操作数据和外部环境数据彼此组合来执行控制不是有效的。

因此，本发明的目的在于提供为各个分类的外部环境构建操作模型的操作模型构建系统和操作模型构建程序。

根据本发明的第一方面，一种操作模型构建系统包括：数据获取单元，该数据获取单元获取移动体的操作数据和外部环境数据；关联数据累积单元，该关联数据累积单元累积通过将所述外部环境数据分类为多个项目并且使所述操作数据与相应的项目关联而获得的关联数据；以及操作模型构建单元，该操作模型构建单元基于所述关联数据来构建用于操作所述移动体的多个操作模型。

根据本发明的第二方面，所述第一方面的操作模型构建系统还包括操作量计算单元，该操作量计算单元根据所述移动体的当前速度、在速度调整之后的目标位置处的速度以及到该目标位置的距离来计算操作量。

根据本发明的第三方面，在所述第一方面或第二方面的操作模型构建系统中，所述数据获取单元获取过去的外部环境数据。

根据本发明的第四方面，在所述第三方面的操作模型构建系统中，所述数据获取单元根据所述外部环境数据的类型来获取在不同的时间段中的所述过去的外部环境数据。

根据本发明的第五方面，在所述第三方面的操作模型构建系统中，所述数据获取单元根据外部环境数据的类型来获取预期的将来的外部环境数据。

根据本发明的第六方面，在所述第一方面的操作模型构建系统中，所述移动体是从由汽车、两轮车辆、手推车、船、飞机、直升飞机、无人机和轮椅构成的组中选择的一个。

根据本发明的第七方面，在所述第一方面的操作模型构建系统中，所述外部环境数据包括气象数据以及所述移动体的位置数据中的至少一个。