[发明专利]操作模型构建系统和操作模型构建方法有效
申请号: | 201611128899.0 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN107364435B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 柏木崇明;高野昌泰;谷田和敏;安川薰;中西亮介;草野大悟 | 申请(专利权)人: | 富士胶片商业创新有限公司 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;杨薇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作 模型 构建 系统 方法 | ||
1.一种操作模型构建系统,该操作模型构建系统包括:
数据获取单元,该数据获取单元获取多个移动体中的每一个移动体的操作数据和外部环境数据;
关联数据累积单元,该关联数据累积单元针对每一个移动体累积通过将所述每一个移动体的外部环境数据分类为多个项目并且使所述每一个移动体的操作数据与相应的项目关联而获得的关联数据;
操作模型构建单元,该操作模型构建单元针对每一个移动体基于所述每一个移动体的关联数据、所述每一个移动体的主体数据、以及所述每一个移动体的维护数据来构建用于操作所述每一个移动体的多个操作模型;以及
模型分发单元,该模型分发单元将所述多个操作模型分发给所述多个移动体中的每一个。
2.根据权利要求1所述的操作模型构建系统,该操作模型构建系统还包括:
操作量计算单元,该操作量计算单元根据所述移动体的当前速度、在速度调整之后的目标位置处的速度以及到该目标位置的距离来计算操作量。
3.根据权利要求1或2所述的操作模型构建系统,其中,所述数据获取单元获取过去的外部环境数据。
4.根据权利要求3所述的操作模型构建系统,其中,所述数据获取单元根据所述外部环境数据的类型来获取在不同的时间段中的所述过去的外部环境数据。
5.根据权利要求3所述的操作模型构建系统,其中,所述数据获取单元根据外部环境数据的类型来获取预期的将来的外部环境数据。
6.根据权利要求1所述的操作模型构建系统,其中,所述移动体是从由汽车、两轮车、手推车、船、飞机和轮椅构成的组中选择的一个。
7.根据权利要求1所述的操作模型构建系统,其中,所述外部环境数据包括气象数据以及所述移动体的位置数据中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的操作模型构建系统,其中,所述多个操作模型中的一个被配置为计算制动踏板力。
9.根据权利要求3所述的操作模型构建系统,其中,所述过去的外部环境数据包括过去的气象数据以及所述移动体的过去的位置数据中的至少一个。
10.一种操作模型构建方法,该操作模型构建方法包括以下步骤:
获取多个移动体中的每一个移动体的操作数据和外部环境数据;
针对每一个移动体累积通过将所述每一个移动体的外部环境数据分类为多个项目并且使所述每一个移动体的操作数据与相应的项目关联而获得的关联数据;
针对每一个移动体基于所述每一个移动体的关联数据、所述每一个移动体的主体数据、以及所述每一个移动体的维护数据来构建用于操作所述每一个移动体的多个操作模型;以及
将所述多个操作模型分发给所述多个移动体中的每一个。
11.根据权利要求10所述的操作模型构建方法,该操作模型构建方法还包括以下步骤:
根据所述移动体的当前速度、在速度调整之后的目标位置处的速度以及到该目标位置的距离来计算操作量。
12.根据权利要求10或11所述的操作模型构建方法,该操作模型构建方法还包括以下步骤:
获取过去的外部环境数据。
13.根据权利要求12所述的操作模型构建方法,其中,获取所述过去的外部环境数据的步骤包括根据所述外部环境数据的类型来获取在不同的时间段中的所述过去的外部环境数据。
14.根据权利要求12所述的操作模型构建方法,该操作模型构建方法还包括以下步骤:
根据外部环境数据的类型来获取预期的将来的外部环境数据。
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