[发明专利]基于无人机影像的飞行状态检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于无人机影像的飞行状态检测方法及装置，涉及图像处理领域，所述方法包括：根据无人机获得的多幅图像中每幅图像对应的无人机位置信息，获取无人机飞行的多个航带中每个航带包括的多幅图像；获取每相邻的两幅图像间相互匹配的同名点，所述每相邻的两幅图像包括每个航带内每相邻的两幅图像以及不同航带间每相邻的两幅图像；根据获得的相互匹配的同名点，获取反映所述无人机飞行状态的多个影像参数。该方法及装置在根据图像对应的无人机位置信息的基础上进行航带划分，使划分后获取的同名点以及根据同名点获取的影像参数更准确。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种基于无人机影像的飞行状态检测方法及装置。

背景技术

无人机航摄系统具有灵活、成本低、效率高的特点，已被广泛应用在测绘、农业、应急等各个领域。无人机得益于其轻巧便携特点的同时，也存在着抗风性能、姿态稳定性差等缺点，其直接导致影像航向、旁向重叠度不规则及旋角不稳定，也直接影响着航测内业成图质量，因此在无人机航摄阶段，需要对影像进行严格的飞行质量检查与评估，以保证其满足成果数据处理需求。

现阶段对于飞行质量的检查主要有两种方式，一是人工目视，此种检查模式完全手工操作，耗时耗力，不适用于大数据量的无人机飞行质量检查；二是基于原始影像，将原始影像航带划分后进行同名点匹配，根据匹配结果计算反映无人机飞行质量的影像参数。

但是，现有的对航带的划分通常仅仅基于图像获取时间的先后顺序，航带划分不准确，导致最后获取到的反映无人机飞行质量的影像参数不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于无人机影像的飞行状态检测方法及装置，通过每幅图像对应的无人机位置信息进行航带划分，使航带划分更准确，从而根据同一航带内相邻图像以及不同航带间相邻图像之间的同名点获得的反映无人机飞行状态的影像参数更准确。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于无人机影像的飞行状态检测方法，所述方法包括：根据无人机获得的多幅图像中每幅图像对应的无人机位置信息，获取无人机飞行的多个航带中每个航带包括的多幅图像；获取每相邻的两幅图像间相互匹配的同名点，所述每相邻的两幅图像包括每个航带内每相邻的两幅图像以及不同航带间每相邻的两幅图像；根据获得的相互匹配的同名点，获取反映所述无人机飞行状态的多个影像参数。

一种基于无人机影像的飞行状态检测装置，所述装置包括：航带划分模块，用于根据无人机获得的多幅图像中每幅图像对应的无人机位置信息，获取无人机飞行的多个航带中每个航带包括的多幅图像；同名点获取模块，用于获取每相邻的两幅图像间相互匹配的同名点，所述每相邻的两幅图像包括每个航带内每相邻的两幅图像以及不同航带间每相邻的两幅图像；参数获取模块，用于根据获得的相互匹配的同名点，获取反映所述无人机飞行状态的多个影像参数。

本发明实施例提供的基于无人机影像的飞行状态检测方法及装置，根据无人机获得的多幅图像中每幅图像对应的无人机位置信息对多幅图像进行航带划分，使航带划分结果更加准确。再对每个航带内的图像以及航带间的图像进行同名点匹配，根据匹配的同名点计算反映无人机飞行状态的影像参数，计算结果更加准确。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明较佳实施例提供的计算机的方框示意图；