[发明专利]一种信号灯有效区域的确定方法和装置

说明书

本申请提供一种信号灯有效区域的确定方法和装置，该方法包括：利用界面配置信息确定信号灯的初始区域；采集监控画面内的N帧视频图像，并利用所述N帧视频图像的所述初始区域的灰度值，得到一个所述初始区域的灰度差值图像；获取指定数字的模板图像，并在所述灰度差值图像上滑动所述模板图像，得到所述灰度差值图像的每个区域与所述模板图像之间的有效值；利用有效值最高的区域确定所述信号灯的有效区域。通过本申请的技术方案，可以准确定位出信号灯的有效区域，提升信号灯恢复的可靠性，实现信号灯过爆区域的合理还原，有效的解决信号灯的过爆问题，使信号灯的色彩符合实际的需求。

技术领域

本申请涉及视频技术领域，尤其是一种信号灯有效区域的确定方法和装置。

背景技术

近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控系统的普及化趋势越来越明显，视频监控系统正在逐步迈入高清化，智能化，视频监控系统可以应用于众多领域，如智能交通、智慧园区、平安城市等。

在视频监控系统中，前端设备(如网络摄像机、模拟摄像机等)是重要组成部分，视频监控系统中包括大量前端设备，这些前端设备在各种环境下采集视频图像。若前端设备在低照度环境下采集视频图像，则视频图像的质量较差。

为了能够有效进行卡口和交通违章的捕获，通常采用固定方式安装前端设备，即前端设备的安装高度、位置、方向、角度均为固定，这样，前端设备采集到的视频图像的场景也是确定的。但是，随着光照强度的不同，红绿灯在低照度的环境下，红绿灯颜色中心由于过曝问题，会导致亮度中心出现红灯偏黄，绿灯偏白等情况，从而导致在反馈违章信息时，出现证据图不可靠的问题。

综上所述，需要对证据图中的红绿灯区域进行恢复，而为了恢复红绿灯区域，在传统方式中，通常可以使用图像的亮度来定位红绿灯区域。但是，在直接使用亮度来定位需要恢复的红绿灯区域时，容易出现定位错误等问题。

例如，数字灯作为红绿灯的一种类型，数字灯的数字处于不停的循环变化中，因此，无法基于图像的亮度精确定位出数字灯区域，从而导致在为数字灯进行恢复时，连同数字灯边上的背景一同进行恢复，从而了影响整体效果。

发明内容

本申请提供一种信号灯有效区域的确定方法，所述方法包括：

利用界面配置信息确定信号灯的初始区域；

采集监控画面内的N帧视频图像，并利用所述N帧视频图像的所述初始区域的灰度值，得到一个所述初始区域的灰度差值图像，所述N大于等于2；

获取指定数字的模板图像，并在所述灰度差值图像上滑动所述模板图像，得到所述灰度差值图像的每个区域与所述模板图像之间的有效值；

利用有效值最高的区域确定所述信号灯的有效区域。

所述利用所述N帧视频图像的所述初始区域的灰度值，得到一个所述初始区域的灰度差值图像的过程，具体包括：

针对所述N帧视频图像中的每相邻两帧视频图像，对所述相邻两帧视频图像的所述初始区域的灰度值进行差值计算，得到所述初始区域的第一差值图像，并利用灰度阈值对所述第一差值图像进行二值化处理，得到第二差值图像；

利用每相邻两帧视频图像对应的第二差值图像，得到所述灰度差值图像。

所述指定数字包括数字8；所述获取指定数字的模板图像的过程，具体包括：

获取曝光值和增益值，并根据所述曝光值和所述增益值确定指定数字的每条边的宽度；其中，当曝光值越大时，宽度越大；当增益值越大时，宽度越大；

在信号灯的变化过程中，确定指定数字的每条边的变化次数，并根据每条边的变化次数确定每条边的权重；其中，当变化次数越多时，权重越大；