[发明专利]一种信号灯有效区域的确定方法和装置

权利要求书

1.一种信号灯有效区域的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

利用界面配置信息确定信号灯的初始区域；

采集监控画面内的N帧视频图像，并利用所述N帧视频图像的所述初始区域的灰度值，得到一个所述初始区域的灰度差值图像，所述N大于等于2；

获取指定数字的模板图像，并在所述灰度差值图像上滑动所述模板图像，得到所述灰度差值图像的每个区域与所述模板图像之间的有效值，其中，所述获取指定数字的模板图像的过程，包括：获取曝光值和增益值，并根据所述曝光值和所述增益值确定指定数字的每条边的宽度；其中，当曝光值越大时，宽度越大；当增益值越大时，宽度越大；在信号灯的变化过程中，确定指定数字的每条边的变化次数，并根据每条边的变化次数确定每条边的权重；其中，当变化次数越多时，权重越大；利用每条边的权重确定每条边的灰度值，并利用所述指定数字的每条边的宽度以及每条边的灰度值得到所述指定数字的模板图像；

利用有效值最高的区域确定所述信号灯的有效区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述N帧视频图像的所述初始区域的灰度值，得到一个所述初始区域的灰度差值图像，具体包括：

针对所述N帧视频图像中的每相邻两帧视频图像，对所述相邻两帧视频图像的所述初始区域的灰度值进行差值计算，得到所述初始区域的第一差值图像，并利用灰度阈值对所述第一差值图像进行二值化处理，得到第二差值图像；

利用每相邻两帧视频图像对应的第二差值图像，得到所述灰度差值图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定数字包括数字8。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述灰度差值图像的每个区域与所述模板图像之间的有效值的过程，具体包括：

针对所述灰度差值图像的每个区域，将所述区域的每个像素点的灰度值与所述模板图像在该像素点的灰度值进行乘积；

对所有像素点的乘积求和，得到所述区域与所述模板图像之间的有效值。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述利用有效值最高的区域确定所述信号灯的有效区域的过程，具体包括：

获取曝光值和增益值，若所述曝光值小于预设曝光阈值，且所述增益值小于预设增益阈值，则利用有效值最高的区域确定所述信号灯的有效区域；

若所述曝光值不小于预设曝光阈值，和/或，所述增益值不小于预设增益阈值，则采集监控画面内的第一视频图像和第二视频图像，所述第一视频图像是信号灯状态为红色的图像，所述第二视频图像是信号灯状态为绿色的图像；

对第一视频图像和第二视频图像进行色度差值处理，得到色度差值图像；

从所述色度差值图像中确定出色度差值高于色度差值均值的区域，并判断确定出的区域是否包含所述有效值最高的区域；

如果是，则利用有效值最高的区域确定所述信号灯的有效区域。

6.一种信号灯有效区域的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于利用界面配置信息确定信号灯的初始区域；

第一获得模块，用于采集监控画面内的N帧视频图像，并利用N帧视频图像的所述初始区域的灰度值，得到所述初始区域的灰度差值图像，N大于等于2；

第二获得模块，用于获取指定数字的模板图像，并在灰度差值图像上滑动模板图像，得到所述灰度差值图像的每个区域与所述模板图像之间的有效值，其中，所述第二获得模块具体用于在获取指定数字的模板图像的过程中，获取曝光值和增益值，并根据所述曝光值和所述增益值确定指定数字的每条边的宽度；其中，当曝光值越大时，宽度越大；当增益值越大时，宽度越大；在信号灯的变化过程中，确定指定数字的每条边的变化次数，并根据每条边的变化次数确定每条边的权重；其中，当变化次数越多时，权重越大；利用每条边的权重确定每条边的灰度值，并利用所述指定数字的每条边的宽度以及每条边的灰度值得到所述指定数字的模板图像；

第二确定模块，用于利用有效值最高的区域确定所述信号灯的有效区域。