[发明专利]一种基于颜色识别的人体特征标记方法

权利要求书

1.一种基于颜色识别的人体特征标记方法，其特征在于，包含如下步骤：

(1)制定无重复的颜色组合的编码方案及制作使用该编码方案的佩戴装置；具体实施步骤为：

S1：选定用于编码的颜色；

S2：将以上选定的颜色两两组合作为一个颜色编码；

S3：将所述颜色编码制作成可穿戴的颜色编码装置，佩戴在人体需要标记的部位；

(2)为需要标记的人体特征点部位佩戴颜色编码装置：

(3)使用单个或者多个已标定的相机，多个视角拍摄人体图像：

对于单个相机，围绕人体移动相机拍摄图像；

对于多个相机，将多个相机架设在人体周围，同步拍摄图像；

(4)分别从多视角人体图像中检测颜色标记码的位置；

根据图像特征检出标记码在位置，用一个矩形框将该区域框住；

(5)根据制定的颜色编码组合识别每个检测到的颜色标记的标记码及其准确的位置；

利用具有相同标记码及其对应的图像坐标位置，结合对应相机的标定信息，重建该标记码在三维空间中位置。

2.如权利要求1所述的一种基于颜色识别的人体特征标记方法，其特征在于：所述步骤S1中的用于编码的颜色包含基于RGB的白色、黑色、红色、绿色、蓝色。

3.如权利要求1所述的一种基于颜色识别的人体特征标记方法，其特征在于：所述编码装置为通过卡带或者粘贴固定在人体需要标记的部位的装置；所述编码装置包含用于可拆卸的固定印制有颜色编码的显示平板上；所述颜色编码中包含有用于填充颜色的图案，所述图案为矩形图案或者圆形图案。

4.如权利要求1所述的一种基于颜色识别的人体特征标记方法，其特征在于：所述需要标记的人体特征点部位包含手腕、手肘位置。

5.如权利要求1所述的一种基于颜色识别的人体特征标记方法，其特征在于：所述步骤(5)的根据图像特征为HoG或者SIFT特征。