[发明专利]一种索道上自动运行的穿梭机

说明书

技术领域

本发明涉及一种索道上自动运行的穿梭机，属于索道运输设备领域。

背景技术

现有的索道上的吊车动力来自于牵引索的牵引。因此存在以下不足：第一，由于吊车不自带动力，运行速度较低，索道整体运输效率有待提高；第二，运输组织上不灵活，吊车的速度必须和钢索一致，不能自主调控。

发明内容

本发明为了解决上述的技术问题是提供一种索道上自动运行的穿梭机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种索道上自动运行的穿梭机，用于运输物流周转箱，包括箱体、支架、滑动滚轮机构及驱动机构，所述支架连接在所述箱体上；所述滑动滚轮机构转动连接在所述支架的顶端且位于所述索道上；所述驱动机构安装所述箱体内，所述驱动机构的驱动端驱动所述滑动滚轮机构滚动；所述箱体下端设有用于夹持物流周转箱的夹持机构。

本发明的有益效果是：本发明穿梭机自带动力装置，所述箱体内的驱动机构驱动连接在所述箱体上的滑动滚轮机构在索道上运行进而带动箱体向前运行，实现箱体在索道上的稳定运行，运行速度比现有的索道运行速度快，运输的组织上更加方便灵活，检索少了索道转动、系统结构复杂运行受限且存在不安全的隐患。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述支架为旋转支架，所述旋转支架与所述箱体上端转动连接。

采用上述进一步的有益效果是：支架采用旋转支架的可以方便滑动滚轮机构在索道上换道或者改变方向。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述滑动滚轮机构包括转轴和滚轮，所述转轴转动连接在所述旋转支架的上端；所述滚轮固定在所述转轴上；所述滚轮位于所述索道上。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述驱动机构包括第一电机及第一皮带，所述第一电机固定在所述箱体内，所述第一电机的输出端与所述转轴通过第一皮带传动连接。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述滑动滚轮机构的外侧设有外罩，所述外罩下端固定在所述箱体上。

采用上述进一步的有益效果是:所述滑动滚轮机构外设有外罩避免滑动滚轮机构遭受风吹、日晒、雨淋，延长里面滑动滚轮机构的使用寿命。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述夹持机构包括一对卡爪及用于打开或者收紧所述卡爪的驱动件；所述驱动件安装在所述箱体内且其两端伸出所述箱体，其两端分别一一对应连接所述卡爪；所述卡爪与所述物流周转箱卡合连接。

采用上述进一步的有益效果是：该结构可以快速实现卡爪的打开或者收紧，进而实现快速拆装物流周转箱，提高运输效率。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述驱动件还包括第二电机、第二皮带及水平布置的连接杆和伸缩杆，所述连接杆与所述伸缩杆转动连接，所述第二电机固定在所述箱体内，所述第二电机的输出端与所述伸缩杆通过所述第二皮带传动连接。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述物流周转箱上设有卡槽或者卡孔，所述卡爪与所述卡槽或卡孔卡接固定。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，所述连接杆与所述伸缩杆螺纹转动连接。

本发明如上所述一种索道上自动运行的穿梭机，进一步，还包括控制器及蓄电池，所述控制器及蓄电池位于所述箱体内，所述控制器控制驱动机构或/和驱动件动作，所述蓄电池与控制器和驱动机构和/或驱动件供电。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述控制器可以控制驱动机构或/和驱动件动作，可以实现自动装物流周转箱。

本发明中的所述物流周转箱也可以一切可以运输的物体。

本发明由于采用上述的穿梭机，穿梭机在索道全程运行不需要人的参与，布局与现有交通环境隔离，安全性高。该结构的穿梭机在索道的运输距离远，载重大，适应性强。因此，索道网络覆盖农村地区(乡镇、村)，能极大提高农村地区的物流效率，降低物流成本，绿色环保。

附图说明

图1为本发明一种索道上自动运行的穿梭机轴侧示意图；

图2为本发明一种索道上自动运行的穿梭机的主视图；

图3为本发明一种索道上自动运行的穿梭机的侧视图；

图4为本发明一种索道上自动运行的穿梭机的仰视图；

图5为本发明一种索道上自动运行的穿梭机中夹持机构结构示意图；

图6为本发明一种索道上自动运行的穿梭机运行结构示意图。