[发明专利]一种索道上自动运行的穿梭机

权利要求书

1.一种索道上自动运行的穿梭机，用于运输物流周转箱，其特征在于，包括箱体、支架、滑动滚轮机构及驱动机构，所述支架连接在所述箱体上；所述滑动滚轮机构转动连接在所述支架的顶端且位于所述索道上；所述驱动机构安装所述箱体内，所述驱动机构的驱动端驱动所述滑动滚轮机构滚动；所述箱体下端设有用于夹持物流周转箱的夹持机构。

2.根据权利要求1所述一种索道上自动运行的穿梭机，其特征在于，所述支架为旋转支架，所述旋转支架与所述箱体上端转动连接。

3.根据权利要求1所述一种索道上自动运行的穿梭机，其特征在于，所述滑动滚轮机构包括转轴和滚轮，所述转轴转动连接在所述支架的上端；所述滚轮固定在所述转轴上；所述滚轮位于所述索道上。

4.根据权利要求3所述一种索道上自动运行的穿梭机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机及第一皮带，所述第一电机固定在所述箱体内，所述第一电机的输出端与所述转轴通过第一皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述一种索道上自动运行的穿梭机，其特征在于，所述滑动滚轮机构的外侧设有外罩，所述外罩下端固定在所述箱体上。

6.根据权利要求1至5任一项所述一种索道上自动运行的穿梭机，其特征在于，所述夹持机构包括一对卡爪及用于打开或者收紧所述卡爪的驱动件；所述驱动件安装在所述箱体内且其两端伸出所述箱体，其两端分别一一对应连接所述卡爪；所述卡爪与所述物流周转箱卡合连接。

7.根据权利要求6所述的一种索道上自动运行的穿梭机，其特征在于，所述驱动件包括第二电机、第二皮带及水平布置的连接杆和伸缩杆，所述连接杆与所述伸缩杆转动连接，所述第二电机固定在所述箱体内，所述第二电机的输出端与所述伸缩杆通过所述第二皮带传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种索道上自动运行的穿梭机，其特征在于，所述物流周转箱上设有卡槽或者卡孔，所述卡爪与所述卡槽或卡孔卡接固定。

9.根据权利要求6所述的一种索道上自动运行的穿梭机，其特征在于，所述连接杆与所述伸缩杆螺纹转动连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种索道上自动运行的穿梭机，其特征在于，还包括控制器及蓄电池，所述控制器及蓄电池位于所述箱体内，所述控制器控制驱动机构动作，所述蓄电池与控制器和驱动机构供电。