[发明专利]限速控制功能的监控系统、方法及汽车

说明书

一种限速控制功能的监控系统、方法及汽车，所述监控系统包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中，所述限速控制模块适于计算第一限速值和第一扭矩值；所述限速控制功能监控模块适于计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；所述执行模块调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。本发明方案可以对车速限速值和需要动力源输出的扭矩值进行验证，并在发现故障时暂停限速控制功能，以保障行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车的限速控制领域，尤其是一种限速控制功能的监控系统、方法及汽车。

背景技术

众所周知，驾驶员超速行驶会带来巨大的安全隐患，由于限速控制系统能够主动、有效地限制车辆行驶速度，进而预防驾驶员超速行驶，因而受到了广泛的关注。

现有的限速控制功能，由驾驶员通过按键输入限速值，在车速接近预设限速值时，控制车速使其不超过预设限速值，以保障行车安全。例如可以通过输出不同的动力源扭矩值来控制车速，当车速远低于预设限速值时，输出正常的动力源扭矩值。当车速接近或等于预设限速值时，计算出较低的动力源的输出扭矩值，并通过输出较低的动力源扭矩，以限制车速。

在现有技术中，一旦发生车辆状态信息获取错误，或者发生车速限速值或动力源扭矩值计算错误，将会发生限速控制功能故障，影响驾驶安全。其中，所述车辆状态信息包括按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。具体而言，限速控制功能依赖获得的按键信息计算得到车速限速值范围，依赖获得的车速信息，将其与限速值范围进行比较得到是否需要减速的判断，进而依赖获得的车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息，计算需要动力源输出的扭矩值，并通过输出合适的扭矩值持续对车速进行控制。

进一步地，现有技术中，已有对上述车辆状态信息进行监测并判断正确性的技术方案，例如通过CAN告知车辆状态信息是否有效。但是需要通过计算获得的车速限速值和动力源的输出扭矩值，一旦产生偏差，容易影响限速控制功能的准确性，进而影响行车安全。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种限速控制功能的监控系统、方法及汽车，可以对车速限速值和需要动力源输出的扭矩值进行验证，一旦发现故障，可以停止对输出扭矩的调节，暂停限速控制功能以使驾驶员自由操控汽车，从而有效保障行车安全。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种限速控制功能的监控系统，包括限速控制模块、限速控制功能监控模块和执行模块，其中：所述限速控制模块适于根据车辆状态信息，分别计算第一限速值和第一扭矩值，并且输出所述第一扭矩值至所述执行模块；所述限速控制功能监控模块适于根据车辆状态信息，分别计算第二限速值和第二扭矩值，将该第二限速值与所述第一限速值以及将该第二扭矩值与所述第一扭矩值进行比较，并且响应于比较结果为至少一项不同，输出计算故障信息至所述执行模块；所述执行模块适于根据所述限速控制模块输出的第一扭矩值调节动力源的输出扭矩，并且响应于所述故障确认子模块输出的计算故障信息，停止对所述动力源的输出扭矩进行调节。

可选的，所述限速控制功能的监控系统还包括：信号处理模块，所述信号处理模块的输出端分别与所述限速控制模块和限速控制功能监控模块的输入端连接，适于接收所述车辆状态信息，将所述车辆状态信息转化为适于所述限速控制模块和限速控制功能监控模块识别的格式，并输出至所述限速控制模块与所述限速控制功能监控模块。

可选的，所述车辆状态信息包括以下一项或多项：按键信息、车速信息、油门踏板信息和制动踏板信息。

可选的，所述限速控制模块包括：第一限速值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一限速值；第一扭矩值计算子模块，适于根据所述车辆状态信息计算得到所述第一扭矩值。