[发明专利]一种自稳定饭勺

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种自稳定饭勺。

背景技术

近年来随着世界人口老龄化趋势的愈发显著，越来越多的老年人需要被照顾，与此同时由于计划生育政策的影响，独生子女在给予老年人悉心照顾方面不可能做到面面俱到，目前大多数会选择请专人陪护的传统方式来照顾不方便的老人，但目前陪护市场鱼龙混杂，有时反而会产生反面效果，同时雇佣成本也会成为年轻人的负担。

医疗养老陪护行业在面对帕金森患者时总是需要花费大量的时间精力进行照顾，尤其是患者在独自用餐时，由于对于手部的控制不足，经常会导致食物外洒，使得陪护人员需要花很大的力气进行处理，目前主要的解决方案是通过给患者套上用餐的围巾的传统方式解决，效率比较低下，且需花费较大的人力物力。

与此同时，由于大部分的患者不能长时间处于医院的监护下，治疗方案的成效只能通过陪护人员的语言描述，不够精确详尽，不能给后续治疗带来帮助。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助老助残用的自稳定饭勺，以减轻陪护人员压力，提高使用者进食质量，同时更好的记录数据以协助医生进行治疗。

实现本发明目的的技术方案为：一种自稳定饭勺，包括勺子本体、电机、驱动装置、控制装置和无线数据传输模块，所述勺子本体包括勺子部分与勺子柄部分；

所述勺子部分设置有角度检测装置，用于测量勺子部分转动角度，并将角度信息发送给控制装置；所述控制装置根据接收到的角度信息确定补偿量，通过驱动装置连接电机，所述电机转轴与勺子部分连接，带动勺子部分绕电机转轴转动；所述无线数据传输模块用于将角度信息和当前时间发送给监控平台。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

(1)本发明能够记录病患的行为数据，加以储存并传输到分析应用中，有助于个人医疗方案的逐步推进；(2)本发明在现有产品利用角加速度进行角度换算的情况下，利用角速度进行角速度的计算，从一定程度上避免了因为采用角加速度而使产品精度受到地理位置影响的情况，增加了产品的稳定性；(3)本发明采用增量式PID算法，较普通PID控制算法能更快更稳的控制电机；(4)本发明简单易用，使用方法能够轻易让老年人掌握；(5)本发明采用可充电的结构，且成本低，节能环保，满足各方面人群的需求，易于普及。

附图说明

图1为本发明自稳定饭勺的结构示意图。

图2为本发明的使用过程示意图。

具体实施方式

结合图1，本发明的一种自稳定饭勺，包括勺子本体、电机3、驱动装置4、控制装置5和无线数据传输模块7，所述勺子本体包括勺子部分1与勺子柄部分8；

所述勺子部分1设置有角度检测装置2，用于测量勺子部分1转动角度，并将角度信息发送给控制装置5；所述控制装置5根据接收到的角度信息确定补偿量，通过驱动装置4连接电机3，所述电机3转轴与勺子部分1连接，带动勺子部分1绕电机转轴转动；所述无线数据传输模块7用于将角度信息和当前时间发送给监控平台。

进一步的，所述电机3连接有减速器。

进一步的，所述勺子柄部分8由绝缘材料构成，减轻本发明重量，便于老年人以及患者使用，同时绝缘材料能避免漏电等因素所导致的意外事故。

进一步的，所述无线传输装置7设置有Flash，用于储存角度信息和当前时间，为使用者的治疗方案提供具体准确的参考。

进一步的，所述角度传感器2采用型号为MPU6050的陀螺仪采集角速度计算勺子部分1的角度。

进一步的，所述控制装置5采用增量式PID算法控制PWM波的输出电压，从而控制电机3运转，减小因抖动给饮食带来的影响。

进一步的，所述自稳定饭勺还包括电源模块6，用于为装置整体供电。

进一步的，所述勺子柄部分8与电机3固定连接。

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例

如图1所示，一种自稳定饭勺系统，包括勺子本体、电机3、驱动装置4、控制装置5和无线数据传输模块7；所述勺子本体包括勺子部分1与勺子柄部分8；

所述勺子部分1设置有角度检测装置2，用于测量勺子部分1转动角度；角度检测装置使用MPU6050进行角度的换算，固定在勺子部分后端，尽量减小温度等环境变化对传感器产生的影响，角度检测装置与控制装置连接，将角度信息转化为数字量并传输给控制装置。