[发明专利]一种自稳定饭勺

权利要求书

1.一种自稳定饭勺，其特征在于，包括勺子本体、电机(3)、驱动装置(4)、控制装置(5)和无线数据传输模块(7)，所述勺子本体包括勺子部分(1)与勺子柄部分(8)；

所述勺子部分(1)设置有角度检测装置(2)，用于测量勺子部分(1)转动角度，并将角度信息发送给控制装置(5)；所述控制装置(5)根据接收到的角度信息确定补偿量，通过驱动装置(4)连接电机(3)，电机(3)转轴与勺子部分(1)连接，带动勺子部分(1)绕电机转轴转动；所述无线数据传输模块(7)用于将角度信息和当前时间发送给监控平台。

2.根据权利要求1所述的自稳定饭勺，其特征在于：所述电机(3)连接有减速器。

3.根据权利要求1所述的自稳定饭勺，其特征在于：所述勺子柄部分(8)由绝缘材料构成。

4.根据权利要求1所述的自稳定饭勺，其特征在于：所述无线传输装置(7)设置有Flash，用于储存角度信息和当前时间。

5.根据权利要求1所述的自稳定饭勺，其特征在于：所述角度传感器(2)采用型号为MPU6050的陀螺仪采集角速度计算勺子部分(1)的角度。

6.根据权利要求1所述的自稳定饭勺，其特征在于：所述控制模块(5)采用增量式PID算法控制PWM波的输出电压，从而控制电机(3)运转。

7.根据权利要求1所述的自稳定饭勺，其特征在于：自稳定饭勺还包括电源模块(6)，用于为装置整体供电。

8.根据权利要求1所述的自稳定饭勺，其特征在于：所述勺子柄部分(8)与电机(3)固定连接。