[发明专利]车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其系统

说明书

本发明涉及一种车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法以及保护系统。该方法包括依次下述步骤：电子模块故障重启步骤，发生故障的电子模块重启并且恢复与总线的通讯；网络管理请求发送步骤，在所述电子模块恢复与总线通讯之后的规定时间内，电子模块向总线广播网络管理请求；状态信息发送步骤，与总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线；以及状态信息获取步骤，所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。根据本发明能够解决在电子模块的故障重启后导致的总线行为不一致的问题，能够实现电子模块重启功能的快速恢复。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，具体地涉及车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及车载总线电子模块故障重启后总线行为系统。

背景技术

目前随着整车电子化程度的提高，车载总线上电子模块由于发生故障重启之后将会导致与其他电子模块的行为不一致。目前，整车通讯工程中当遇到电子模块偶发的故障重启现象后行为上的不一致会造成安全隐患以及使用客户的困扰，目前行业内对于动作类型的整车状态一般会向整车其他电子模块广播一次，当这类信号由于各种原因丢失，并且接收到新状况的电子节点使用了与当前状态不一致的默认值区进行逻辑计算时，会造成很大的安全隐患，因此急需一种安全有效的机制去保证在这种极端工况下去保证安全性。

目前解决上述问题的常规措施主要有如下方案。电子模块从功能层面将车载总线上所有的状态（包含了上文所描写的动作类型的整车状态）通过周期性的方式发送至总线，从而保证总线行为的一致。在这种解决方案中，将所有的整车状态都定义为周期性地发送至总线，当出现了电子模块发生了故障后重启现象之后，在下一个状态发送周期时，此电子模块也能够同步接收到当前总线上所有状态信息，从而能够保证其安全性，但这种解决方案由于所有的整车状态都需要周期性地向总线上发送，导致了在目前CAN总线的带宽条件下容易引起总线阻塞，不能够满足当前汽车发展中电子模块日益增多的发展趋势。

发明内容

鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够降低总线负载率并且应用广泛的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法。

本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法，其特征在于，包括依次下述步骤：

电子模块故障重启步骤，发生故障的电子模块重启并且恢复与总线的通讯；

网络管理请求发送步骤，在所述电子模块恢复与总线通讯之后的规定时间内，电子模块向总线广播网络管理请求；

状态信息发送步骤，与总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线；以及

状态信息获取步骤，所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。

优选地，所述规定时间是指所述电子模块恢复总线通讯之后的3s内。

优选地，在所述状态信息发送步骤中，与总线连接的其他电子模块包括与所述发送故障的电子模块有功能交互的电子模块。

优选地，在所述网络管理请求发送步骤中，所述网络管理请求是指广播一条网络管理应用请求到总线。

优选地，所述车载总线电子模块故障包括电子模块的硬件故障和软件故障。

本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护系统，其特征在于，包括：

多个电子模块，设置在车辆上；以及

总线，连接有所述多个电子模块，

所述电子模块在发生故障之后重启并且在恢复与总线的通讯的规定时间内向所述总线广播网络管理请求，与所述总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线，所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。