[发明专利]管道斜接特征的确定方法及装置

权利要求书

1.一种管道斜接特征的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取管道几何信号，所述管道几何信号是由几何内检测器穿过管道内部时，通过多个测量通道，测量所述管道内壁圆周上的多个位置得到；

从所述管道几何信号中确定正常信号段和异常信号段，所述正常信号段为对所述管道中不存在斜接的管道段进行测量得到，所述异常信号段为对所述管道中存在斜接的管道段进行测量得到；

将所述异常信号段的最大信号幅值与所述正常信号段的最大信号幅值之间的差值确定为第一斜接偏离高度，将所述异常信号段的最小信号幅值与所述正常信号段的最小信号幅值之间的差值确定为第二斜接偏离高度；

确定第一轴向长度和第二轴向长度，所述第一轴向长度为所述第一斜接偏离高度对应的斜接变化区域的轴向长度，所述第二轴向长度为所述第二斜接偏离高度对应的斜接变化区域的轴向长度；

基于所述第一斜接偏离高度、所述第二斜接偏离高度、所述第一轴向长度和所述第二轴向长度，确定所述管道的斜接角度；

将所述管道几何信号中异常信号段的最大长度确定为所述管道的斜接轴向长度；

将所述管道的斜接角度和斜接轴向长度确定为所述管道中存在斜接的管道段的管道斜接特征，所述斜接角度为所述存在斜接的管道段的轴线与所述不存在斜接的管道段的轴线之间的夹角，所述斜接轴向长度为所述存在斜接的管道段上斜接变化区域的轴向长度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述管道几何信号中确定正常信号段和异常信号段，包括：

将所述管道几何信号中，信号幅值之间的差值小于预设阈值的信号段确定为正常信号段；

将所述管道几何信号中，与所述正常信号段的信号幅值之间的差值大于所述预设阈值的信号段确定为异常信号段。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一斜接偏离高度、所述第二斜接偏离高度、所述第一轴向长度和所述第二轴向长度，确定所述管道的斜接角度，包括：

基于所述第一斜接偏离高度、所述第二斜接偏离高度、所述第一轴向长度和所述第二轴向长度，通过下述公式确定第一斜接角度和第二斜接角度；

和

其中，θ₁为所述第一斜接角度，θ₂为所述第二斜接角度，h₁为所述第一斜接偏离高度，h₂为所述第二斜接偏离高度，L₁为所述第一轴向长度，L₂为所述第二轴向长度；

将所述第一斜接角度和所述第二斜接角度中数值较大的确定为所述斜接角度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一轴向长度和第二轴向长度，包括：

基于所述正常信号段和所述异常信号段，确定所述管道中存在斜接的管道段的斜接弯曲方向，所述斜接弯曲方向包括上弯、下弯、左弯和右弯；

基于所述斜接弯曲方向，确定所述第一轴向长度和所述第二轴向长度。