[发明专利]一种基于三轴G-sensor的计步方法

说明书

本发明涉及计步方法技术领域，尤其是指一种基于三轴G‑sensor的计步方法。其包括以下步骤：a,获取三轴G‑sensor的X轴、Y轴和Z轴的数据信号；b,对所述步骤a获取的数据信号进行预处理；c,对X轴、Y轴和Z轴的数据信号进行滤波处理；d,判断滤波后波峰到波谷的高度是否超过预设的阈值；e,若是，则进行下一步；若否，则清空累加的步数再进行下一步；f,判断累计的步数是否大于N步，若是，则进行下一步；若否，则重复步骤a；g,更新并记录各个特征值；h,判断特征值是否在设定的合理范围内，若是，则进行下一步；若否，则重复步骤e中清空累加的步数；i,步数添加相应的值。

技术领域

本发明涉及计步方法技术领域，尤其是指一种基于三轴G-sensor的计步方法。

背景技术

随着现代科技的发展及人们生活水平的提高，智能穿戴设备在中国逐步发展并开始延伸到各个领域。目前，大多数的智能穿戴设备都配置有计步器，可以对人们的行走状态或者跑步状态的进行计步。随着现代生活质量的提高，人们越来越注重自己的日常锻炼，计步作为一种有效记录锻炼的监控手段，被广泛应用在移动终端中，一般通过移动终端中的加速度传感器和一定的算法，可以计算出用户行走的步数，并估算出行走的距离和消耗的卡路里。因此，计步方法在很大程度上决定着计步的准确性。然而，现有的计步方法存在一些低幅度(例如手抖)和快速的晃动(例如用户通过手晃动移动终端或者把移动终端放在一些专门摇晃的设备上去摇晃移动终端)的干扰，这些干扰数据，会影响移动终端的计步精度。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种计步准确率高的基于三轴G-sensor的计步方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种基于三轴G-sensor的计步方法，包括以下步骤：

a,获取三轴G-sensor的X轴、Y轴和Z轴的数据信号；

b,对所述步骤a获取的数据信号进行预处理；

c,对X轴、Y轴和Z轴的数据信号进行滤波处理；

d,判断滤波后波峰到波谷的高度是否超过预设的阈值；

e,若是，则进行下一步；若否，则清空累加的步数再进行下一步；

f,判断累计的步数是否大于N步，若是，则进行下一步；若否，则重复步骤a；

g,更新并记录各个特征值；

h,判断特征值是否在设定的合理范围内，若是，则进行下一步；若否，则重复步骤e中清空累加的步数；

i,步数添加相应的值。

进一步的，所述将步骤b的预处理是将获取的数据信号采用分频合成法，根据设定的阈值控制信号通道的切换，将数据信号分成两个不同属性特征的信号通道或将两个信号通道合成一个信号通道。

进一步的，对两个不同属性特征的信号通道进行并行特征过滤，对过滤后的结果进行合并，得出计步波形。

进一步的，从计步波形中找出计步波形中的波峰和波谷，每产生一次波峰和波谷就累加一步。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种基于三轴G-sensor的计步方法，采用分频合成法，从而很好地抑制了信号通道频繁的切换；我们可以根据人跑步和走路两种明显不同的频段进行分频，当人从跑步状态变成走路的状态时，引起的变化超过设定的阈值，那么信号通道可以进行自动切换；从而缩小滤波的带宽，提高滤波的效率和效果，大大节省处理器的运行时间；通过并行特征过滤法来过滤出有效的数据信号；通过多次判断和验证人走路或跑步的数据波形情况，保证检测的结果的正确性和有效性。

附图说明