[发明专利]一种基于三轴G-sensor的计步方法有效
申请号: | 201611104103.8 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106767889B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 戴文穗;陈洪太;胡中骥 | 申请(专利权)人: | 广东思派康电子科技有限公司 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 肖冬 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 sensor 方法 | ||
1.一种基于三轴G-sensor的计步方法,其特征在于,包括以下步骤:
a,获取三轴G-sensor的X轴、Y轴和Z轴的数据信号;
b,对所述步骤a获取的数据信号进行预处理;
c,对X轴、Y轴和Z轴的数据信号进行滤波处理;
d,判断滤波后波峰到波谷的高度是否超过预设的阈值;
e,若是,则进行下一步;若否,则清空累加的步数再进行下一步;
f,判断累计的步数是否大于N步,若是,则进行下一步;若否,则重复步骤a;
g,更新并记录各个特征值;
h,判断特征值是否在设定的合理范围内,若是,则进行下一步;若否,则重复步骤e中清空累加的步数;
i,步数添加相应的值;
所述将步骤b的预处理是将获取的数据信号采用分频合成法,根据设定的阈值控制信号通道的切换,将数据信号分成两个不同属性特征的信号通道或将两个信号通道合成一个信号通道。
2.根据权利要求1所述一种基于三轴G-sensor的计步方法,其特征在于:对两个不同属性特征的信号通道进行并行特征过滤,对过滤后的结果进行合并,得出计步波形。
3.根据权利要求2所述一种基于三轴G-sensor的计步方法,其特征在于:从计步波形中找出计步波形中的波峰和波谷,每产生一次波峰和波谷就累加一步。
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