[发明专利]电池组焊接执行装置、机器人以及电池组焊接生产工作站

说明书

本发明公开了一种电池组焊接执行装置、机器人以及电池组焊接生产工作站，其中，电池组焊接执行装置包括电极棒、用于夹持电极棒的夹具以及驱动夹具移动以使电极棒一端下压在电池组上的下压驱动机构，所述下压驱动机构上设置有沿电极棒下压方向延伸且与夹具固定连接的自转体、驱动自转体自转以带动电极棒绕着自转体的轴线旋转的旋转驱动件，大大提高了焊接的生产效率，减轻人工负担，适用于电池组的大批量焊接生产，在整个电池组焊接工作站内，通过机器人实现电池组的焊接以及搬运移动，自动化程度比较高，大大提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及产品焊接领域，特别涉及一种电池组焊接执行装置以及电池组焊接生产工作站。

背景技术

锂电池由于具有电压高、容量大、体积小、质量轻、工作温度范围宽等优点而得到广泛应用，目前，大容量锂电池的研究日益广泛，并已成功用于电动自行车、摩托车、电动汽车等领域，这些用于电动自行车、摩托车、电动汽车等领域的动力电池大部分均是由多只单体电池通过镍片串联在一起的电池组，目前，现有的电池点焊工艺，存在焊接效率低、焊接质量不稳定的问题。

为了解决上述问题，在专利申请号为“201320865651.8”的一篇中国专利文件中，记载了一种四点式电阻焊接机，具有支撑座、立设在支撑座上的高度调节装置，具有导轨、能够沿着导轨上下移动的移动块、调节移动块且将移动块锁定在导轨上锁止件，气缸，安装在高度调节装置的移动块上，焊接压力调节装置，其安装在气缸上，具有4个电极连接头，用于设定焊接压力，焊接装置，其包括4个焊接部，4个焊接部分别安装在4个电极连接头上，焊接部包括绝缘垫块、电极夹块和电极棒，气缸上安装具有4个电极连接头的焊接压力调节装置，在4个电极连接头上分别安装焊接装置，这样就能够通过焊接控制器使4个焊接装置进行焊接，实现4点同时焊接，这样能够简化操作，提高生产效率、降低成本。

由于使用环境的不同，要求电池组合排列的方式不同，可能为L形，也可能为正方形，而现有的焊接机，与电池接触焊接的电极棒都是固定在焊接头上的，在焊接不同形状的电池组合时，需要通过人工移动电池组放置在放置平台上的位置方向以对应电极棒进行焊接，而这样大大降低了电池组焊接的效率，不利于电池组的批量自动焊接。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种电池组焊接执行装置，大大提高了焊接的生产效率，减轻人工负担，适用于电池组的大批量焊接生产。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电池组焊接执行装置，包括电极棒、用于夹持电极棒的夹具以及驱动夹具移动以使电极棒一端下压在电池组上的下压驱动机构，所述下压驱动机构上设置有沿电极棒下压方向延伸且与夹具固定连接的自转体、驱动自转体自转以带动电极棒绕着自转体的轴线旋转的旋转驱动件。

通过上述技术方案，旋转驱动件工作，驱动自转体自转，从而带动夹具上的电极棒绕着自转体的轴线进行转动，从而使电极棒对应电池组的上表面的位置相对应，旋转不同的角度，可使电极棒适应不同组合形状的电池组，在调整好电极棒与电池组的表面相对后，下压驱动机构工作，驱动自转体和夹具向下移动，使夹具上的电极棒的下端压在电池组的表面上，然后将电极棒通电，通过电极棒将镍片焊接在锂电池上，从而实现锂电池的串联焊接工作，本发明通过旋转电极棒，实现电极棒角度的调整，从而使电极棒的下端可以与不同形状组合的电池组表面相对应，代替人工旋转调整电池组的位置，大大提高了焊接的生产效率，减轻人工负担，将该电池组焊接执行装置安装在点焊设备上，有利于提高点焊的自动化程度，适用于电池组的大批量焊接生产。

优选的，所述下压驱动机构上设置有对电极棒向下作用在电池组上的压力进行缓冲的弹性缓冲件。