[发明专利]电池组焊接执行装置、机器人以及电池组焊接生产工作站

权利要求书

1.一种电池组焊接执行装置，包括电极棒(2)、用于夹持电极棒(2)的夹具(3)以及驱动夹具(3)移动以使电极棒(2)一端下压在电池组上的下压驱动机构(6)，其特征在于：所述下压驱动机构(6)上设置有沿电极棒(2)下压方向延伸且与夹具(3)固定连接的自转体(5)、驱动自转体(5)自转以带动电极棒(2)绕着自转体(5)的轴线旋转的旋转驱动件(4)，所述下压驱动机构(6)包括与自转体(5)一端相抵的推动块(602)、驱动推动块(602)推动自转体(5)向下移动以使电极棒(2)下压在电池组上的下压驱动件(601)，所述自转体(5)一端转动连接有与推动块(602)相抵触的滚动件（7），所述旋转驱动件（4）包括旋转气缸，所述自转体包括设置在旋转气缸上的旋转活塞杆（502）和直线轴承（501），所述滚动件（7）包括转动设置于旋转活塞杆（502）一端的滚动轮，所述旋转活塞杆（502）在旋转气缸的带动下做自转运动，在直线轴承（501）带动下做上下伸缩移动，从而带动电极棒(2)升降和旋转运动，所述下压驱动件（601）工作，驱动推动块（602）向下移动，使所述推动块（602）与滚动件（7）滚动抵触，并继续推动旋转活塞杆（502）向下移动，使电极棒(2)下压在电池组上。

2.根据权利要求1所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述下压驱动机构(6)上设置有对电极棒(2)向下作用在电池组上的压力进行缓冲的弹性缓冲件(13)。

3.根据权利要求2所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述下压驱动机构(6)上设置有通过压缩弹性缓冲件(13)以调节弹性缓冲件(13)可缓冲力大小的旋转压缩组件（18）。

4.根据权利要求1所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述夹具(3)的数量为多个，每一所述夹具(3)上均夹持有至少一个电极棒(2)。

5.根据权利要求4所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述自转体(5)的数量为多个，且每一所述自转体(5)上固定连接一所述夹具(3)。

6.根据权利要求5所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述自转体(5)上设置有使所有所述自转体(5)同步向下移动的联动件（25）。

7.一种电池组焊接机器人，包括上述权利要求1-6任一所述的电池组焊接执行装置，其特征在于：所述电池组焊接机器人包括六轴机器人(27)，所述电池组焊接执行装置与六轴机器人(27)的自由端固定连接。

8.一种电池组焊接生产工作站，包括上述权利要求7所述的电池组焊接机器人，其特征在于：还包括机架(30)，所述机架(30)上设置有用于将电池组传送至电池组焊接机器人处的进料传送机构(28)、用于夹持翻转以及搬运焊接后电池组的夹持搬运机构(29)、用于焊接后电池组出站的出料传送机构(31)。