[发明专利]一种基于全景地图生成影像地图的方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于全景地图生成影像地图的方法及装置，根据影像地图中绘制点相对于中心点的角度和全景地图的宽度，计算出该绘制点对应的在全景地图中的像素点的横坐标，并根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点对应的在全景地图中的像素点的纵坐标，然后将计算出的绘制点在全景地图中对应的像素点的像素值作为该绘制点在影像图中的像素值，绘制出全景地图对应的影像地图。本发明通过全景地图绘制出影像地图，成本低，并且方便快捷。

技术领域

本发明属于视频监控地图制作领域，尤其涉及一种基于全景地图生成影像地图的方法及装置。

背景技术

在平安城市项目以及公安的指挥调度业务中，地图占有十分重要的位置，目前二维地图的应用已经十分成熟，并且在公安的指挥调度领域发挥着重大的作用，如PGIS地图、天地图等。二维地图能够在全局上十分好的把握整个城市的情况，用户使用十分方便，但是二维地图也存在无法清晰地反映地表状况的问题，在一些地形复杂多变，高低落差大的地方，通过二维地图无法准确反映该地方的地理状况。

影像地图是一种带有地面遥感影像的地图，是利用航空图片或卫星遥感影像，通过几何纠正、投影变换和比例尺归化，运用一定的地图符号、注记，直接反映制图对象地理特征及空间分布的地图。和普通二维地图相比，影像地图具有鲜明的特点：一是以丰富的影像细节去表现区域的地理外貌，比普通二维地图信息量丰富，真实直观、生动形象，富于表现力；二是用简单的线划符号和注记表示影像无法显示或需要计算的地物，弥补了单纯用影像表现地物的不足。

由于影像地图在实际的应用中能够清晰的反应现场的状况，所以应用价值巨大，现有技术通过直接使用飞机或者卫星进行拍摄来生成影像地图，但是由于其获取的成本较高，使用人员通常无法方便地获取需要的影像地图。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于全景地图生成影像地图的方法及装置，通过获取采用无人机进行航拍生成的低成本的全景地图，对全景地图进行图像的畸变处理，生成高清晰度的影像地图。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种基于全景地图生成影像地图的方法，包括：

根据影像地图中绘制点相对于中心点的角度和全景地图的宽度，计算出该绘制点对应的在全景地图中的像素点的横坐标；

根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像地图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点在全景地图中对应的像素点的纵坐标；

将计算出的绘制点在全景地图中对应的像素点的像素值作为该绘制点在影像图中的像素值。

进一步地，所述根据影像地图中绘制点相对于中心点的角度和全景地图的宽度，计算出该绘制点在全景地图中对应的像素点的横坐标，计算公式如下：

其中，x为绘制点在全景地图中对应的像素点的横坐标，θ为影像地图中绘制点相对于中心点的角度，sourcewidth为全景地图的宽度。

进一步地，所述根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点对应的在全景地图中的像素点的纵坐标，计算公式如下：

其中，y为绘制点在全景地图中对应的像素点的纵坐标，xratio为绘制点的横坐标在影像地图中的比例值，yratio为绘制点的纵坐标在影像地图中的比例值，sourceheight为全景地图的高度，α为参数。

进一步地，所述根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点对应的在全景地图中的像素点的纵坐标，计算公式如下：