[发明专利]一种基于全景地图生成影像地图的方法及装置

权利要求书

1.一种基于全景地图生成影像地图的方法，其特征在于，所述基于全景地图生成影像地图的方法，包括：

根据影像地图中绘制点相对于影像地图中心点的角度和全景地图的宽度，计算出该绘制点对应的在全景地图中的像素点的横坐标；

根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像地图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点在全景地图中对应的像素点的纵坐标；

将计算出的绘制点在全景地图中对应的像素点的像素值作为该绘制点在影像图中的像素值；

其中，所述根据影像地图中绘制点相对于影像地图中心点的角度和全景地图的宽度，计算出该绘制点在全景地图中对应的像素点的横坐标，计算公式如下：

其中，x为绘制点在全景地图中对应的像素点的横坐标，θ为影像地图中绘制点相对于影像地图中心点的角度，sourcewidth为全景地图的宽度；

所述根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点对应的在全景地图中的像素点的纵坐标，计算公式如下：

其中，y为绘制点在全景地图中对应的像素点的纵坐标，xratio为绘制点的横坐标在影像地图中的比例值，yratio为绘制点的纵坐标在影像地图中的比例值，sourceheight为全景地图的高度，α为参数；

或，所述根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点对应的在全景地图中的像素点的纵坐标，计算公式如下：

其中，Pi为圆周率，h为全景地图拍摄点在影像地图中的对应高度，dis为绘制点到影像地图中心点的距离，sourceheight为全景地图的高度。

2.根据权利要求1所述基于全景地图生成影像地图的方法，其特征在于，所述影像地图的中心点为全景地图拍摄点在影像地图上的投影。

3.一种基于全景地图生成影像地图的装置，其特征在于，所述基于全景地图生成影像地图的装置，包括：

横坐标计算模块，用于根据影像地图中绘制点相对于中心点的角度和全景地图的宽度，计算出该绘制点对应的在全景地图中的像素点的横坐标；

纵坐标计算模块，用于根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像地图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点在全景地图中对应的像素点的纵坐标；

转换模块，用于将计算出的绘制点在全景地图中对应的像素点的像素值作为该绘制点在影像图中的像素值；

其中，所述横坐标计算模块根据影像地图中绘制点相对于影像地图中心点的角度和全景地图的宽度，计算出该绘制点在全景地图中对应的像素点的横坐标，计算公式如下：

其中，x为绘制点在全景地图中对应的像素点的横坐标，θ为影像地图中绘制点相对于影像地图中心点的角度，sourcewidth为全景地图的宽度；

所述纵坐标计算模块根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点对应的在全景地图中的像素点的纵坐标，计算公式如下：

其中，y为绘制点在全景地图中对应的像素点的纵坐标，xratio为绘制点的横坐标在影像地图中的比例值，yratio为绘制点的纵坐标在影像地图中的比例值，sourceheight为全景地图的高度，α为参数；

或，所述纵坐标计算模块根据影像地图中绘制点的横坐标和纵坐标在影像图中的比例值，以及全景地图的高度，计算该绘制点对应的在全景地图中的像素点的纵坐标，计算公式如下：

其中，Pi为圆周率，h为全景地图拍摄点在影像地图中的对应高度，dis为绘制点到影像地图中心点的距离，sourceheight为全景地图的高度。

4.根据权利要求3所述基于全景地图生成影像地图的装置，其特征在于，所述影像地图的中心点为全景地图拍摄点在影像地图上的投影。