[发明专利]自动导航式行李箱

权利要求书

1.一种自动导航式行李箱，其特征在于，该自动导航式行李箱包括：箱体(1)、万向轮(2)、导航模块、驱动模块和盖板(3)；其中，所述万向轮(2)设置于所述箱体(1)的底部，且所述盖板(3)设置于所述箱体(1)的的侧面上；所述箱体(1)上设置有开口，所述盖板(3)的铰接端连接于所述箱体(1)上的开口的一侧，所述盖板(3)的自由端盖合以密封所述开口；所述导航模块设置于所述箱体(1)的内部，且所述导航模块电连接于所述驱动模块，以驱动所述驱动模块沿所述导航模块所设计的最优路线执行驱动；所述驱动模块连接于所述万向轮(2)以驱动所述万向轮(2)运动。

2.根据权利要求1所述的自动导航式行李箱，其特征在于，该自动导航式行李箱还包括：连接兜(4)，所述连接兜(4)设置于所述盖板(3)和所述箱体(1)之间，以随所述盖板(3)的打开而固定所述盖板(3)的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的自动导航式行李箱，其特征在于，所述连接兜(4)从所述铰接端朝所述自由端延伸，并能够收叠于所述第一箱体(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的自动导航式行李箱，其特征在于，所述万向轮(2)包括：转盘(21)、连杆(22)和轮体(23)，所述转盘(21)的自由转动地连接于所述箱体(1)的底部，所述连杆(22)的一端固接于所述转盘(21)，另一端连接于所述轮体(23)，且所述轮体(23)可自由转动。

5.根据权利要求4所述的行李箱，其特征在于，所述轮体(23)包括：第一轮(231)、第二轮(232)、转轴(233)和轴承套，所述第一轮(231)和所述第二轮(232)平行间隔设置，且所述转轴(233)的两端固接于所述第一轮(231)和所述第二轮(232)；所述轴承套套接于所述转轴(233)上，且固接于所述连杆(22)。

6.根据权利要求5所述的自动导航式行李箱，其特征在于，所述转轴(233)上设置有与所述轴承套相配合的安装槽。

7.根据权利要求5所述的自动导航式行李箱，其特征在于，该驱动模块包括：第一电机(5)、第二电机(6)、第一减速箱、第二减速箱(7)和控制器，所述控制器被配置成分别连接于所述第一电机(5)、第二电机(6)和所述导航模块，以接收所述导航模块的信号，驱动所述第一电机(5)和所述第二电机(6)的工作；所述第一电机(5)的转轴(233)固接于所述第一减速箱的输入端，所述第一减速箱的输出端连接于所述转轴(233)，所述第二电机(6)的转轴(233)连接于所述第二减速箱(7)的输入端，所述第二减速箱(7)的输出端连接于所述转盘(21)。

8.根据权利要求7所述的自动导航式行李箱，其特征在于，所述第二电机(6)的外壳固接于所述箱体(1)的内部；所述第一电机(5)的外壳固接于所述转盘(21)。