[发明专利]磁性工件复位结构和方法以及磁性工件排料机构

说明书

本发明提供了一种磁性工件复位结构和方法以及磁性工件排料机构，磁性工件复位结构包括有排列槽和复位部件，复位部件对应排列槽的一个端部设置，带磁部件的磁极方向与磁性工件的磁极方向相反，多个磁性工件在排列槽上相互依次吸附形成队列，队列接收新的磁性工件后，在复位部件作用下，队列入口端面位置自动恢复至接收前的位置。磁性工件排料机构包括输入结构、挡止结构和磁性工件复位结构。磁性工件自动排列复位方法中，通过一复位部件与该磁性工件的队列形成磁力作用，从而驱动所述队列移动，使得所述队列的入口端面回复到该新的磁性工件加入之前的位置。本发明中，复位部件通过磁力作用使得磁性工件队列头部的位置得以自动调整。

技术领域

本发明总体而言涉及磁性工件排料领域，具体而言，涉及一种磁性工件复位结构、一种磁性工件排料机构以及一种磁性工件复位方法。

背景技术

目前，磁材工件在完成充磁后变成了磁性工件，此时需要进行下料，在下料时需要进行规则排列，方便进入下一道工序。由于磁性工件的磁性相吸，多个磁性工件进行多方位吸引，从而会产生无序排列，甚至结合为团状，为磁性工件的下一步处理带来了非常大的麻烦。另外，磁性工件在下料过程中，由于相互吸引，相互间会产生较大的冲击力，严重时会造成磁性工件的损坏。现有技术中，通常通过布设卡槽实现有序排列，同时使用缓冲材料加设在磁材工件队列头部从而避免磁材工件之间冲撞。磁性工件在排序过程中会使得队列头部向前延伸，为使缓冲材料始终位于队列头部前方，则需要实时调整该缓冲材料的位置，该缓冲材料位置的调整需要通过自动调整机构实现。如果要保持缓冲材料位置不变，则需要队列头部位置保持不变，而尾部向后延伸，这就需要增设拨叉机构实时将队列头部调整至缓冲材料之后。无论采用何种现有技术，技术方案都非常复杂，而且可靠性较低，不但提高成本而且会降低自动化水平。因此，如何在自动化排列磁性工件的过程中结构简洁可靠、成本低廉的实现避免磁性工件之间冲击碰撞，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种在自动化排列磁性工件的过程中结构简洁可靠、成本低廉的实现磁性工件复位结构、磁性工件复位方法和避免磁性工件之间冲击碰撞的磁性工件排料机构。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种磁性工件复位结构，用于对由多个磁性工件相互依次吸附形成的队列位置进行复位，即在新的磁性工件加入队列后队列入口端面位置回复到原有位置上，包括有排列槽和复位部件，所述复位部件对应所述排列槽的一个端部设置，所述复位部件为带磁部件或导磁部件或者是带磁部件和导磁部件的组合，所述带磁部件的磁极方向与所述队列的磁极方向相反，所述队列位于所述排列槽上，所述队列接收新的磁性工件后，在所述复位部件作用下，所述队列入口端面位置自动恢复至接收前的位置。

根据本发明的一实施方式，所述排列槽上预设有引导部件，所述引导部件为与所述队列结构相近的带磁件，且长度大于所述复位部件的长度，所述引导部件磁极方向和所述队列相同。

根据本发明的一实施方式，所述排列槽既不是导磁材料也不是带磁材料，所述复位部件与所述排列槽之间隔离设置。

根据本发明的一实施方式，所述磁性工件复位结构包括条形架，所述条形架的一面设置所述排列槽，所述条形架的另一面用于安装所述复位部件，所述复位部件为条形结构，与所述排列槽延伸方向相同，且所述复位部件在所述排列槽上的位置能够调整。

根据本发明的一实施方式，所述排列槽包括槽口与槽底，所述槽口为敞口结构。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

一种磁性工件排料机构，包括输入结构和挡止结构，还包括如上所述的磁性工件复位结构，所述挡止结构能够伸缩地设置于所述输入结构和所述磁性工件复位结构之间，所述磁性工件通过所述输入结构经由所述挡止结构缓冲后进入所述排列槽。