[发明专利]磁性工件复位结构和方法以及磁性工件排料机构

权利要求书

1.一种磁性工件复位结构，用于对由多个磁性工件相互依次吸附形成的队列位置进行复位，即在新的磁性工件加入队列后队列入口端面位置回复到原有位置上，其特征在于，包括有排列槽和复位部件，所述复位部件对应所述排列槽的一个端部设置，所述复位部件为带磁部件或导磁部件或者是带磁部件和导磁部件的组合，所述复位部件为带磁部件或者是带磁部件和导磁部件的组合时所述带磁部件的磁极方向与所述队列的磁极方向相反，所述队列位于所述排列槽上，所述队列接收新的磁性工件后，在所述复位部件作用下，所述队列入口端面位置自动恢复至接收前的位置。

2.如权利要求1所述的磁性工件复位结构，其特征在于，所述排列槽上预设有引导部件，所述引导部件为与所述队列结构相近的带磁件，且长度大于所述复位部件的长度，所述引导部件磁极方向和所述队列相同。

3.如权利要求1或2所述的磁性工件复位结构，其特征在于，所述排列槽既不是导磁材料也不是带磁材料，所述复位部件与所述排列槽之间隔离设置。

4.如权利要求3所述的磁性工件复位结构，其特征在于，所述磁性工件复位结构包括条形架，所述条形架的一面设置所述排列槽，所述条形架的另一面用于安装所述复位部件，所述复位部件为条形结构，与所述排列槽延伸方向相同，且所述复位部件在所述排列槽上的位置能够调整。

5.如权利要求1或2所述的磁性工件复位结构，其特征在于，所述排列槽包括槽口与槽底，所述槽口为敞口结构。

6.一种磁性工件排料机构，其特征在于，包括输入结构和挡止结构，还包括如权利要求1-5任一所述的磁性工件复位结构，所述挡止结构能够伸缩地设置于所述输入结构和所述磁性工件复位结构之间，所述磁性工件通过所述输入结构经由所述挡止结构缓冲后进入所述排列槽。

7.如权利要求6所述的磁性工件排料机构，其特征在于，所述输入结构包括倾斜设置的导引槽，所述导引槽与所述排列槽对接。

8.如权利要求6所述的磁性工件排料机构，其特征在于，所述输入结构包括皮带输送机。

9.如权利要求6所述的磁性工件排料机构，其特征在于，所述输入结构包括转盘和刮料板，所述磁性工件随所述转盘转动，并在所述刮料板作用下脱离所述转盘进入所述磁性工件复位结构。

10.如权利要求6-9任一所述的磁性工件排料机构，其特征在于，所述挡止结构包括有挡板，所述挡板在一驱动装置作用下往复伸缩，所述驱动装置为气动装置或电动装置。

11.如权利要求10所述的磁性工件排料机构，其特征在于，所述磁性工件排料机构还包括有检测结构和控制结构，所述检测机构对应所述输入结构设置，并通讯连接所述控制结构，所述控制结构还通讯连接所述驱动装置。

12.一种磁性工件自动排列复位方法，其特征在于，包括以下步骤：

多个磁性工件相互依次吸附形成队列；

新的磁性工件加入队列；

通过一复位部件与该磁性工件的队列形成磁力作用，从而驱动所述队列移动，使得所述队列的入口端面回复到该新的磁性工件加入之前的位置，该复位部件是带磁部件或是导磁部件或者是带磁部件和导磁部件的组合，所述复位部件为带磁部件或者是带磁部件和导磁部件的组合时所述带磁部件的磁极方向与所述磁性工件的磁极方向相反。

13.如权利要求12所述的磁性工件自动排列复位方法，其特征在于，在磁性工件排列之前设置引导部件，所述磁性工件依次吸附到所述引导部件上形成所述队列，所述引导部件为与所述队列结构相近的带磁件，且长度大于所述复位部件的长度，所述引导部件磁极方向和所述队列相同。