[发明专利]一种移栽机以及其接苗分苗装置和接苗分苗方法

说明书

本发明公开一种移栽机以及其接苗分苗装置和接苗分苗方法，移栽机上连接有苗盘，接苗分苗装置包括接苗机构和分苗机构，接苗机构包括多个通道侧板和多个托苗底板，多个通道侧板相互平行设置以区分出多个接苗通道，多个接苗通道与苗盘的一排苗穴一一对应，托苗底板分别活动设置于接苗通道的底部并具有阻挡接苗通道内秧苗下落的接苗位置和允许接苗通道内秧苗下落的放苗位置，其中，分苗机构对应于接苗通道的下方设置。本发明的机械式接苗机构与苗盘相对空间尺寸是固定的、与苗盘的苗穴出口尺寸是对应的，实现了一次完成整排接苗，适应了各种苗盘与之配套。另，本发明的全部机构为机械方式而不是机电一体化或机械液压、机械气动方式，易于维修与保养。

技术领域

本发明属于农业机械旱地移栽机领域，具体地说，是涉及一种接取从苗盘取出的秧苗，并自动进行分苗的接苗分苗装置以及具有该接苗分苗装置的移栽机。

本发明还涉及采用该接苗分苗装置进行接苗分苗的方法。

背景技术

移栽机的接苗分苗装置是衔接取苗装置和植苗装置的工作部件，通过取苗装置取出的秧苗经过接苗分苗装置后喂入植苗装置。

现有半自动移栽机的接苗分苗装置是由数个苗杯组成的循环转动机构，苗杯为上开口、杯底为可自闭的活动板门，由人工将秧苗依次送入各个苗杯后，机构旋转将秧苗送入植苗装置。

全自动移栽机的接苗分苗装置包括单苗取苗机构和多苗接苗分苗机构、多苗取苗分苗机构等方式。单苗取苗机构由单一夹取苗坨机构从苗盘中将秧苗取出，然后投入植苗装置中；多苗接苗分苗机构由多个夹持苗坨机构构成，当秧苗从苗盘中被顶出后再由夹持苗坨机构夹持并分离，然后送至循环转动的接苗杯中，或投入导苗桶再投入植苗装置中，或苗盘中秧苗被直接顶入接苗分苗循环传送带中，然后循环传送带快速移动至投苗处将秧苗投入循环苗杯中；多苗取苗分苗机构直接夹持秧苗苗杆将苗坨从苗穴里提出，然后送至(分离)循环苗杯中，由苗杯将苗投入植苗装置中。

半自动移栽机的苗杯是持续移动的，操作者长时间持续手工投苗时易造成视觉疲劳、产生漏投错投的情况，造成生产效率低；秧苗在苗杯中呈垂直地面的状态，无法实现往链夹式移栽机的植苗装置中喂苗。

单苗取苗机构每次从苗盘中夹取单个苗后直接送入植苗装置中，但是这种方法工作效率低，市场推广不开。

无论是多个直接自动夹取苗机构从苗盘中将秧苗取出还是秧苗被顶苗机构顶出后由夹持式接苗机构接走，都需要将秧苗间的距离分开至两苗杯的中心距并旋转角度，然后将秧苗垂直投入各个苗杯中，由于该机构结构尺寸的限制不能一次将整排的苗一次接走、对密植在苗盘中的秧苗无法直接取出，或接苗机构受结构限制无法接苗，而能够取出苗盘中整排的苗确需要两个接苗机构在计算机的控制下交替完成接苗和喂苗工作。

上述无论何种方式，都存在无法实现为多个植苗装置(2个以上)同步喂苗，而降低移栽机运行效率的问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有移栽机及其接苗分苗装置结构复杂、工作效率低的问题，提供一种移栽机以及其接苗分苗装置，实现了装置自动接取从苗盘分离出的苗并自动进行分苗，结构简单且有效提高了工作效率。

本发明的另一目的是提供采用上述接苗分苗装置进行接苗分苗的方法。

为了实现上述目的，本发明的接苗分苗装置，连接在一移栽机上，所述移栽机上连接有苗盘，所述接苗分苗装置包括接苗机构和分苗机构，所述接苗机构包括多个通道侧板和多个托苗底板，多个所述通道侧板相互平行设置以区分出多个接苗通道，多个所述接苗通道与所述苗盘的一排苗穴一一对应，所述托苗底板分别活动设置于所述接苗通道的底部并具有阻挡所述接苗通道内秧苗下落的接苗位置和允许所述接苗通道内秧苗下落的放苗位置，其中，所述分苗机构对应于所述接苗通道的下方设置。