[发明专利]一种移栽机以及其接苗分苗装置和接苗分苗方法

权利要求书

1.一种接苗分苗装置，连接在一移栽机上，所述移栽机上连接有苗盘，所述接苗分苗装置包括接苗机构和分苗机构，其特征在于，所述接苗机构包括多个通道侧板和多个托苗底板，多个所述通道侧板相互平行设置以区分出多个接苗通道，多个所述接苗通道与所述苗盘的一排苗穴一一对应，所述托苗底板分别活动设置于所述接苗通道的底部并具有阻挡所述接苗通道内秧苗下落的接苗位置和允许所述接苗通道内秧苗下落的放苗位置，其中，所述分苗机构对应于所述接苗通道的下方设置。

2.根据权利要求1所述的接苗分苗装置，其特征在于，所述接苗机构还包括拉线组件，所述拉线组件包括拉线凸轮、拉杆、拉线以及拉杆复位弹簧，所述托苗底板连接在所述拉杆上，所述拉线凸轮转动并通过所述拉线带动所述拉杆平移或转动，所述拉杆通过所述拉杆复位弹簧复位。

3.根据权利要求2所述的接苗分苗装置，其特征在于，所述拉线组件为多个，所述托苗底板分为与各所述拉线组件对应的多组，每组托苗底板与相对应的该拉线组件相连。

4.根据权利要求1至3任一项所述的接苗分苗装置，其特征在于，所述托苗底板移动设置于相邻两个所述通道侧板之间，于所述接苗位置，所述托苗底板位于相邻两个所述通道侧板之间，于所述放苗位置，所述托苗底板位于每个所述通道侧板之下。

5.根据权利要求1至3任一项所述的接苗分苗装置，其特征在于，所述托苗底板转动设置于相邻两个所述通道侧板之间，于所述接苗位置，所述托苗底板相对所述通道侧板封闭，于所述放苗位置，所述托苗底板相对所述通道侧板打开。

6.根据权利要求1所述的接苗分苗装置，其特征在于，所述分苗机构包括：

驱动组件和传送组件，所述驱动组件驱动所述传送组件步进运动；

连接在所述传送组件上的多个接苗盒，包括盒体和连接在所述盒体上的常开顶盖；

闭合件，位于所述传送组件的一侧；以及

放苗挡板，位于所述传送组件的下方。

7.根据权利要求6所述的接苗分苗装置，其特征在于，所述驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和锁止齿，所述主动齿轮包括驱动部和锁止部，所述从动齿轮与所述驱动部相对应，所述锁止齿与所述锁止部相对应。

8.根据权利要求1所述的接苗分苗装置，其特征在于，所述分苗机构包括导苗桶和导苗杆，所述导苗桶对应所述接苗通道设置，所述导苗杆连接在所述导苗桶上且沿所述接苗通道分布的方向设置。

9.根据权利要求8所述的接苗分苗装置，其特征在于，所述接苗机构还包括托苗中板，所述托苗中板转动设置于所述接苗通道的中部。

10.一种移栽机，其上连接有苗盘，所述移栽机包括接苗分苗装置和植苗装置，所述接苗分苗装置包括接苗机构和分苗机构，所述植苗装置与所述分苗机构相对应，其特征在于，所述接苗分苗装置为权利要求1至9任一项所述的接苗分苗装置。

11.一种接苗分苗方法，其特征在于，采用权利要求10所述的移栽机进行接苗分苗，包括如下步骤：

S100，托苗底板运动至接苗位置，苗盘的一排苗穴中的秧苗同时分别进入相对应的各个接苗通道；

S200，托苗底板运动至放苗位置，接苗区内的秧苗进入分苗机构；

S300，秧苗通过分苗机构进入植苗装置。

12.根据权利要求11所述的接苗分苗方法，其特征在于，所述步骤S100还包括如下步骤：托苗底板平移至相邻两个通道侧板之间以到达接苗位置；所述步骤S200还包括如下步骤：托苗底板平移运动至接苗侧板之下以到达放苗位置。

13.根据权利要求11所述的接苗分苗方法，其特征在于，所述步骤S100还包括如下步骤：托苗底板转动至与通道侧板相对闭合以到达接苗位置；所述步骤S200还包括如下位置：托苗底板转动至与通道侧板相对打开以到达放苗位置。